PLC控制的自动往返工作台

5 采用光栅尺实现工作台位置检测。

6 自动循环控制线路：为了使步进电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合,在控制线路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4,并把它们安装在工作台需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用来自动换接电动机正反转控制电路,实现工作台

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的自动往返行程控制;SQ3、SQ4被用来作终端保护,以防止SQ1、SQ2失灵,工作台越过限定位置而造成事故。在工作台的T形槽

中装有两块挡铁,挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞,挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。当工作台运动到所限位置时,挡铁碰撞位置

开关,使其触头动作,自动换接电动机正反转控制电路,通过机械传动机构使工作台自动往返运动。工作台行程可通过移动挡铁位置来调节,拉开两块挡铁间的距离,行程就短,反之则短。自动循环控制线路如工作示意图所示。

三、 操作要求

1 点动控制的时候，按下SB4 按钮，工作台前进，松开 SB4

按钮，工作台停止前进，按下 SB5 按钮，工作台后退，松开SB5 按钮，工作台停止后退。

2 单循环运行：当按下SB1时，是正转启动，当工作台压下 SQ1

时，将 I0.5常闭断开，I0.5常开闭合，延时3秒钟执行单循环操作；按下SB2，效果一样，只是开始的方向不同。 3 6 次循环计数控制：同时按下 SQ2、SB2，执行 6 次自动循

环过程。

四、整体方案

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图4-1 工作示意图

1 机械部分：由步进电动机经过传动链将动力源传递至丝杆，丝杆

与固定在工作台上的螺母配合，完成工作台的直线运动，当工作台运动至极限位置时，触动限位开关，限制工作台在一定的行程内工作，起到保护工作台的作用。

2 电气部分：PLC初始值，将初始值传递至步进电动机驱动控制器，

从而对步进电动机进行速度和方向的控制，工作台在运动后，主副光栅传感器的相对位移经过光电转换器产生微弱的模拟信量，

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再经过放大整形电路，将其变成数字信号量，便于PLC高速计数 模块的处理，经高速计数模块处理后的信号PLC相匹配，从而便于进行比较处理。

图4-2 工作方框图

五、设计内容

（一）机械部分各参数选择

工作台和运载物的重量：w=2000N 工作台与丝杆的摩擦系数：μ=0.06 工作台速度：v=500mmmin 丝杆导程： L=6㎜ 丝杆直径：d=30㎜ 丝杆总长度：L1=1000㎜

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定位精度：0.02㎜ （二）确定步进电机的型号