自动控制课程设计题目

(5)机械手左行(Y2接通)。

(6)机械手左行到位，接通左限位开关X4，机械手松开工件(YO断开)，机械手回到初始状态。

3.设计要求

冲床要求设置单周期和自动连续两种操作方式。画出控制系统状态转移图，写出梯形图和语句表。

题目十五 燃油控制系统

1.任务简介

燃油经燃油预热器预热，由喷油泵经喷油口打入锅炉进行燃烧。燃烧时，鼓风机送风，喷油口喷油；点火变压器接通(子火燃烧)；瓦斯阀打开(母火燃烧)，将燃油点燃。点火完毕，关闭子火与母火，继续送风、喷油，使燃烧继续。锅炉的进水、排水分别由进水阀、出水阀执行。上、下水位分别由上限、下限水位开关检测。蒸汽压力由蒸汽压力开关检测。 2.工作方式 控制要求如下：

(1)起动：该锅炉的燃烧按一定时间间隔顺序起燃。其起燃顺序为：

燃油预热，1分钟后送风，同时子火、母火燃烧；5秒后，喷油；再过5秒，子火、母火关闭，起动过程结束。

(2)停止：停止燃烧时，要求：

燃油预热、喷油关闭，送风(将杂质、废气吹去)；20秒后，送风停止(清炉停止)。 (3)异常状况自动关火：锅炉燃烧过程中，当出现异常状况时(即蒸气压力超过允许值，或水位超过上限，或水位低于下限)，能自动关火进行清炉；异常状况消失后，又能自动按起燃顺序重新点火燃烧。即：

异常状况时，进行清炉过程(燃油预热、喷油关闭，送风)；间隔20秒，清炉停止，若异

常状况消失，则开始起燃过程。

(4)锅炉水位控制：锅炉工作起动后，当水位低于下限时，进水阀打开，排水阀关闭；当水位高于上限时，排水阀打开，进水阀关闭。 3.设计要求

根据要求，写出梯形图及指令表。

题目十六 金属压铸机

1.任务简介

金属压铸机工作示意图如图所示，压铸机的动作由液压油缸推动，执行元件为电磁阀。 2.工作方式 其工艺流程如下：

(1)原位：模板在开模确认位置，开模确认限位开关SQ2闭合；洗模嘴上升归位，喷嘴归位限位开关SQ5闭合。

(2)关模：有起动信号按下后，关模电磁阀YVO通电，模板右移。

(3)射出：当模板右移到位，关模确认限位开关SQ3闭合，射出电磁阀YV5通电，射出活塞左移，将金属射入模内。

(4)冷却：射出活塞自动归位，射出确认限位开关SQ4闭合，冷却电磁阀YV4通电，利用冷却水成型。

(5)开模：延时5S待工件冷却后，开模电磁阀YV1通电，模板左移，工件自动顶出。 (6)洗模：模板左移到位，开模确认限位开关SQ2闭合，喷嘴下移电磁阀YV2、喷嘴液电磁

阀YV3均通电，喷嘴下移并喷洗模液。

(7)复位：喷嘴下移到位，喷嘴下限限位开关SQ6闭合，喷嘴上移电磁阀通电，喷嘴上升回原位。

压铸机有两种操作方式：

(1)单周期操作：按下起动按纽，压铸一个工件，即经过关模、射出、冷却、开模、洗模、复位一个循环后，等待下一次起动信号来，再压铸一个工件。

(2)自动连续操作：按下起动按纽，自动循环作业，连续压铸工件，直至停止按纽按下，才停止作业。 3.设计要求

根据要求，画出控制系统状态转移图，写出梯形图及指令表。

要求: 1、了解被控对象的功能和生产过程对控制系统

的要求，确定PLC控制系统的总体设计方案。

2、根据信号类型，确定PLC选型与硬件配置，并设计外围接线图。 3、在硬件设计基础上，通过控制程序的设计完成系统的各项控制功能。 4、对设计的控制程序进行模拟调试及修改，保证系统工作正常、安全、可靠。

5、系统调试完成后，根据（模拟）调试的结果，整理出完整的技术文件，如硬件接线图、功能图表、带注释的梯形图，以及必要的文字说明等，最终完成设计说明书一篇，应具备中文摘要、关键词、参考文献等。

题目十七 基于单片机的单容水箱液位PID控制系统设计

基于单片机的单容水箱液位PID控制系统，主要内容包括单容水箱液位控制系统的设计，单容水箱的数学建模，单片机数据采集和上位机软件的通讯和PID参数的设定。 要求：

1.掌握单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。 2. 熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 3.研究系统分别用P、PI和PID调节器的阶跃响应。

4.定性的分析P、PI和PID调节器的参数变化对系统性能的影响。

目录下所列的课程设计题目，是为加强实践环节，提高学生的自动控制系统设计及编程和调试能力所设，供同学们选择。

课程设计比较灵活，主要就是三个步骤： 1.学生分组、选题。

2.学生回去完成设计，填写好任务书，写好设计报告。 3.老师填写成绩。

注意：每组不能超过3人；不能抄袭，否则抄与被抄的都打低分或不及格；不同老师旗下的同学不能混合组队；同一个老师的指导下，每个题目最多只能出现2次，重复过多的务必调剂。