光电一体化实训教程 - 图文

3.端子接线操作说明

4.参数设置方法 (1)恢复参数为出厂值 设置步骤 1 2 3 4

操作 电源接通时显示的监视器画面 按PU键，进入PU运行模式 按MODE键，进入参数设定模式 旋转旋钮，将参数编号设定为ALLC 37

显示 0.00 PU显示灯亮 P0 ALLC EXT

5 6 7 设置步骤 1 2 3 4 5 6 7 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 按SET键，读取当前的设定值。 旋转旋钮，将值设定为1 按SET键确定 操作 电源接通时显示的监视器画面 按按MODE键，进入参数设定模式 旋转旋钮，将参数编号设定为P1 按SET键，读取当前的设定值。 旋转旋钮，将参数编号设定为50.00HZ 按SET键确定 参数代号 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P79 初始值 120 0 50 50 30 10 5 5 0 设置值 50 0 50 50 30 10 2 0 3 PUEXT0 1 闪烁 显示 0．00 PU显示灯亮 P0 P1 120.0 50.00 闪烁 功能说明 上限频率（Hz） 下限频率（Hz） 电机额定频率 多段速度设定（高速） 多段速度设定（中速） 多段速度设定（低速） 加速时间 减速时间 运行模式选择 (2)变更参数的设定值

键，进入PU运行模式 (3)主要参数设置 (七)光机电一体化实训考核装置运行及操作

1.按照I/O地址分配表、PLC控制原理图和端子接线图，用安全导线完成按钮模块、PLC模块、变频器模块输入/输出端与实训系统端子排之间连接。接线时请按照如下规则进行操作： 序号 1 2 3 4 5 6

器件名称 磁性传感器 光电传感器 按钮开关 电磁阀 步进电机驱动器 警示灯 接线规则 正端与PLC的输入端相连，负端连接至24V直流电源的“0V”端 信号输出端与PLC的输入端相连，正端连接至24V直流电源的正端，负端全部连接至24V直流电源的负端。 常开端与PLC的输入端相连，公共端连接至直流电源的“0V”端 负端与PLC的输出端相连，正端连接至24V直流电源的正端。 拨码SW1～4为ON，步进电机PUL+（52）接机械手旋转限位端（48），机械手旋转限位端（49）接+24V直流电源的正端。控制信号负端与PLC输出相连，其他信号正端接24V直流电源的正端。 信号端接PLC的输出端，公共端接24V直流电源的正端。 38

2.变频器的电源输入端L1、L2、L3分别接到电源模块中三相交流电源U、V、W端；变频器输

出端U、V、W分别接到接线端子排的电机输入端86、87、88。

3.将系统左侧的三相四芯电源插头插入三相电源插座中，开启电源控制模块中三相电源总开关，U、V、W端输出三相380V交流电源，单相双联暗插座输出220V交流电源。

4.用三芯电源线分别从单相双联暗插座引出交流220V电源到PLC模块和按钮模块的电源插座上。

5.在三菱编程软件中打开样例程序或由用户编写控制程序，进行编译，当程序有错误时根据提示信息进行相应的修改，直至编译无误为止，编译完成后，用通信编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC模块电源开关，将程序下载到PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/PROG”开关拨至“RUN”状态，运行PLC。

6.按下“复位”按钮后系统自动复位，把工位上残余的料输送完，设备等待运行，无物料黄灯闪烁。

7.按下“启动”按钮，警示绿灯亮，放入工件后设备开始运行。 8.按下“停止”按钮，所有部件停止工作，同时停止红灯亮。 六、光机电一体化实训考核装置使用说明——欧姆龙 (一)安全须知

1.在进行安装、接线等操作时，请务必在切断电源后进行，以避免发生事故。 2.在进行配线时，请勿将配线屑或导电物落入可编程控制器或变频器内。 3.请勿将异常电压接入PLC或变频器电源输入端，以避免损坏PLC或变频器

4.请勿将AC电源接于PLC或变频器输入/输出端子上，以避免烧坏PLC或变频器，请仔细检查接线是否有误。

5.在变频器输出端子（U、V、W）处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾，请仔细检查接线是否有误。

6.当变频器通电或正在运行时，请勿打开变频器前盖板，否则危险。 7.在插拔通信电缆时，请务必确认PLC输入电源处于断开状态。 (二)实训模块

1.电源模块：三相四线380V交流电源经三相电源总开关后给系统供电，设有保险丝，具有漏电和短路保护功能，提供单相双联暗插座，可以给外部设备、模块供电，并提供单、三相交流电源，同时配有安全连接导线。

2.按钮模块：提供红、黄、绿三种指示灯（DC24V），复位、自锁按钮，急停开关，转换开关、蜂鸣器。提供24V/6A、12V/5A直流电源，为外部设备提供直流电源。

3.变频器模块：系统采用欧姆龙3G3JV系列高性能变频器，三相交流380V电源供电，输出功率0.75KW。具有八段速控制制动功能、再试功能以及根据外部SW调整频率和记忆功能。具备电流

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控制保护、跳闸（停止）保护、防止过电流失控保护、防止过电压失控保护。

的输入端均设有输入开关，PLC的输入/输出接口均已连接到面板上，方便用户使用。

数字量输入/16路晶体管输出）及CPM1A-8ER (8路输出扩展模块)，配套通信编程电缆。每个PLC

4.PLC模块：配置日本欧姆龙CPM2A-40CDT-D主机（AC/DC/晶体管），内置数字量I/O（24路

(三)端子接线图

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