东北大学 课程设计报告 水箱液位控制系统 - 图文

自动化课程设计报告

纯滞后系数为

??T1?0.4?2.3?0.4?0.92 （3.2.3）

时间常数为

T0?T2???5.663?0.92?4.743 (3.2.4)

进水阀和主管道进水流量之间关系的数学模型为

Wo?K0.056?T0s?14.743s?1 (3.2.5)

3.3建立进水流量和水箱（上）液位之间关系的数学模型

阀的开度由

图3.3.1 第一次给调节阀阶跃的进水流量和水箱（上）液位之间关系图

阀的开度由

图3.3.2 第二次给调节阀阶跃的进水流量和水箱（上）液位之间关系图

自动化课程设计报告

调节阀的开度变化：

?R?0.179?0.140?0.039 （3.3.1）

比例系数为

K?H(?)?H(0)?R?13.62?4.59?231.50.039 （3.3.2）

纯滞后系数

??T1?0.4?75.663?0.4?30.265 (3.3.3)

时间常数为

T2?138.975

(3.3.4)

T0?T2???138.975?30.265?108.71进水流量和水箱（上）液位之间关系的数学模型为

Wo?K231.5?T0s?1108.71s?1 (3.3.5)

3.4副回路流量和水箱（上）液位之间关系的数学模型

阀的开度由

图3.4.1 第一次给调节阀阶跃的副回路流量和水箱（上）液位之间关系图

阀的开度由

自动化课程设计报告

图3.4.2 第二次给调节阀阶跃的副回路流量和水箱（上）液位之间关系图

调节阀开度变化

?R?0.1774?0.1420?0.0354 （3.4.1）

比例系数

K?H(?)?H(0)?R?10.5208?3.2552?205.24

0.0354 （3.4.2）

纯滞后系数

??T1?0.4?77.093?0.4?30.83 (3.4.3)

时间常数

T0?T2???238.51?30.83?207.68 (3.4.4)

副回路流量和水箱（上）液位之间关系的数学模型

Wo?K205.24?T0s?1207.68s?1 (3.4.5)

3.5双容水箱的进水流量和水箱液位之间关系的数学模型

阀的开度由

自动化课程设计报告

图3.5.1 第一次给调节阀阶跃的双容水箱的进水流量和水箱液位之间关系图

阀的开度由

图3.5.2 第二次给调节阀阶跃的双容水箱的进水流量和水箱液位之间关系图

t1?299.178s，t2?683.281s

t1?0.43865 t2t1?t2?T?T?12?2.16?可用?t112?TT?1.74?0.552(T?T)t??122

(0.32?t1?0.46)t2计算

（3.5.1）

解得T1?315.865T2?138.975