自动控制原理课程设计

校正后：

系统校正前的幅值裕量错误！未找到引用源。=-5.6dB，相位裕量γ=-14.8°,幅值穿越频率Wcp=12.1rad/sec，相位穿越频率Wcg=8.94rad/s。因为错误！未找到引用源。、γ小于0，所以此时系统不稳定。

系统校正后的幅值裕量错误！未找到引用源。=33.9dB，相位裕量γ=50°,幅值穿越频率Wcp=0.456rad/sec，相位穿越频率Wcg=8.6rad/s。因为错误！未找到引用源。、γ大于0，所以此时系统稳定。

心得体会：

课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，自动控制原理已经成为当今较为活跃的前沿科学，因此对于控制专业的大学生来说是十分重要的。

通过这次课程设计，我进一步了解了自动控制原理中校正系统的基本概念和如何加入校正装置来使不稳定的系统变得稳定，并对自动控制原理中的很多基础知识有了更加深刻的理解。能够熟悉运用MATLAB，并且能初步使用MATLAB软件编程来画出传递函数的Nyquist图、bode图来判断一个系统的稳定性。

本次课程设计让我加深了对自动控制理论知识的理解和认识，同时初步掌握了课程设计的方法和步骤。通过编程，加强了我对MATLAB的掌握程度，学会了通过用MATLAB的变成来解决一些综合性的问题，同时我也发现了MATLLAB十个很有用的软件，用它来解决一些数学问题或者画图问题会显得很方便。