自动控制原理课程设计

根据相角裕量γ的要求，γ=γ

0

（ωc1 ）+φ0（ωc1 ），

由φ

0

（ωc1 ）取5°，求出γ0=45°，180°+x=45°?，x=-135°

由上图可知ωc1=2.46，L0（ωc1）=23.2， 根据公式20lgb+L0（ωc1）=0 求得b= 0.069，

=0.1ωc1，求得T=59.1

所以校正装置的传递函数为

3.2输入如下程序

由上图可知ωc2=0.211 ， L0（ωc2）=26.1 ， 根据公式20lgb+ L0（ωc2）=0

求得b= 0.828，由=0.1

ωc2，求得T=5.75

，

所以校正装置的传递函数为

3.3输入如下程序

由上图可知

ωc3=0.456 ，L0（ωc3）=15.3

根据公式20lgb+L0（ωc3）=0，求得b=0.171

由

=0.1ωc3，求得T=187.20。

所以校正装置的传递函数为

3.4输入如下程序

由上图可知Gm=33.9dB，符合设计要求增益裕度30-40dB， 相角裕度是50°，

所以校正后的传递函

数