自动控制原理课程设计

课程设计报告

题

用频率法设计串联超前校正装置

课 程 名 称 ：自动 控制 原理 院 部 名 称 ：智能科学与控制工程学院 专 业： 自 动 化 班 级 ： 15 自动化 （1）学 生 姓 名 ：

学 号 ： 15 17 0110 指 导 教 师 ： 陈 丽 换

金陵科技学院教务处制

目： 一．设计题目

G(S)?K0， 试用频率法设计串联滞后校正装置，使系

S(0.0625S?1)(0.2S?1)统的相角裕量为500，静态速度误差系数Kv?40s?1，幅值裕量30?40dB。

二．设计原理

2.1无源超前网络的电路图如下图所示

三、设计方法和步骤

1）基于MATLAB用频率法对系统进行串联校正设计，使其满足给定的频域性能指标。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数，校正装置的参数T，

等的值。如下图所示。

3.1.根据系统校正的一般步骤，先确定K0=40，然后输入如下程序得到校正前的波特图。