基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计

基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计

张伏，王唯，邱兆美，王俊，李树强，毛鹏军

【摘 要】摘要:如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平，减轻操作者劳动强度，实现安全生产具有重要意义。选用一种具有5个自由度，可水平、垂直移动、±90°自由旋转的机械手，提出了基于MCGS组态软件的机械手控制系统的设计方案，通过MCGS组态软件以动画形式显示机械手的动作过程，实现该机械手工作过程的实时控制和图像监控。同时采用PLC作为该系统的控制器，通过相应指令程序实现机械手的控制要求，提高该机械手控制系统操作的自动化水平。该研究为机械手的智能控制提供了设计基础。 【期刊名称】机床与液压 【年(卷),期】2015(043)021 【总页数】5

【关键词】关键词:机械手;自动化;PLC;控制系统;MCGS组态软件

0 前言

在工业生产中，存在着不便于人类直接操作的环境，机械手以其特有的性能可代替人类完成相应工作。随着科技发展，机械手广泛地应用于热处理、锻造、装配等自动化领域，尤其是在高温、有毒、易燃易爆等环境中，如果广泛使用具有远程控制功能的机械手，可增加系统的安全性，降低损耗，提高生产效率。 目前，对机械手的研究已取得进展，但其仍存在着动作单一，可视化效果差的问题，故在现有的研究基础上，针对上述问题，利用机械手更好地提高生产自动化水平，减轻劳动强度，实现安全生产具有重要意义。

文中究提出了基于MCGS组态软件的机械手控制系统的设计方案，选用一种具