µ±Ç°Î»ÖãºÊ×Ò³ > ÐÂÔÓÐÄÐÎ͹̨¹¤ÒÕ·ÖÎöÓëÊý¿Ø½Ì¹¤ËµÃ÷Êé
Õã½¹¤Òµ´óѧר¿Æ±ÏÒµÉè¼ÆÂÛÎÄ
ͼ2-3
9.µÚ¾Å²½ Íê³ÉÔìÐÍ
3.8. Êý¿Ø·ÂÕæ¼Ó¹¤
ΪÁËÖ±¹Û·´Ó³³öÊý¿Ø¼Ó¹¤µÄ·½·¨Óë²½Ö裬ÒÔ¼°¶Ô±àÖÆ³ÌÐòµÄÕýÈ·Óë·ñ£¬ÓÃÓîÁúÊý¿Ø·ÂÕæÏµÍ³½øÐзÂÕæ¼Ó¹¤¼ìÑ飺 ÐÄÐÎ͹̨¼þ·ÂտģÄ⣺
29
Õã½¹¤Òµ´óѧר¿Æ±ÏÒµÉè¼ÆÂÛÎÄ
Ö÷ÊÓͼ4-1 µÈÖá²àÊÓͼ4-2
1.Ñ¡Ôñ²Ëµ¥ÃüÁîÀ¸ÖеÄÊý¿Ø·ÂÕæÏµÍ³£¬ÏµÍ³µ¯³öÄ£
Äâ¶Ô»°¿ò£¬´ò¿ªÏµÍ³½øÐлú´²Ñ¡Ôñ£¬Ñ¡ÓÃFANUCϳ´²£¬ÔÚ»ú´²Éϰ²×°¼Ð¾ß̨»¢Ç¯¶ÔëÅ÷½øÐÐ×°¼Ð£¬²¢½øÐе¶¾ßµÄ°²×° Èçͼ4-3Ëùʾ¡£
ͼ4-3
2.½øÐжԵ¶£¬¶Ôµ¶Ç°¿ÉÀûÓÃÈû³ß½øÐмì²â£¬Èç¹û²»ºÏÊÊ¿ÉתÓÃÊÖÂÖ½øÐе÷½Ú£¬Ö±µ½Èû³ßÏÔʾ¼ì²éµÄ½á¹û¡°ºÏÊÊ¡±ÎªÖ¹¡£Èçͼ4-4Ëùʾ¡£
30
Õã½¹¤Òµ´óѧר¿Æ±ÏÒµÉè¼ÆÂÛÎÄ
ͼ4-4
3.ÔÚ±à¼×´Ì¬ÏÂÊäÈë³ÌÐò½øÐй¤¼þ¼Ó¹¤£¬Èçͼ4-5¡¢Ëùʾ£¬
ͼ4-5
31
Õã½¹¤Òµ´óѧר¿Æ±ÏÒµÉè¼ÆÂÛÎÄ
ͼ4-6
ͼ4-7Ϊ´Ö¼Ó¹¤ºóµÄ¹¤¼þ
32
¹²·ÖÏí92ƪÏà¹ØÎĵµ