上海发那科(FANUC)机器人有限公司内部教材

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2）使用手动油枪缓慢加入。

3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。

4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。 6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。 2.更换平衡块轴承润滑油 操作步骤：

直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。

至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。

四 控制器维修

1 无法开机 检查及维修 检查1：控制器断路器开且没有跳闸 维修： 合上断路器 控制器部件 检查 2：查看电源板（PSU）上的LED指 示 灯（GREEN）是否亮。 维修： 如果 LED指示灯没亮可能是PSU 的200V供电电源没有或PSU上的 F1保险丝毁坏： 1如果200V电源没有请检查供电 线路 2 如果200V电源已提供给PSU

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请切断电源： A F1保险丝毁坏请参照维修2 B F1保险丝没有毁坏请更换PSU 维修2：保险丝毁坏故障原因及应对措施 A 查看PSU与其他电路板间的CP2、CP3连接件是否接触良好。 B 如果浪涌吸收VS1短路请更换 VS1定货号：A50L-2001-0122#G431K C 二极管DB1短路 D 后备电源模块H1毁坏 如果B或C有故障请更换相应备件 F1定货号：A60L-0001-0396#8.0A 检查及维修 检查3：查看panel board板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信号接线 维修： 如果没有使用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXON2，EXOFF1与EXOFF2；如果使用了外部开关机功能请查看连接电缆。 控制器部件 49