六年级上学期PC-LOGO系统教案

2、单击工具栏的“连接机器人”按钮。

3、此时可以看到“LOGO语言下传过程名”窗口中已经有了正方形过程名“ZFX”。（如果不是，请输入过程名） 4、单击“确定”按钮，此时可看到“机器人通讯”窗口显示正常连接。如果显示未连接，请选择另一个串口试试。 5、单击“下传”按钮，机器人通讯窗口将显示下传进度，同时可以看到通讯电缆绿色指示灯变亮，表示数据正在传输。

6、程序下传成功后，在机器人通讯窗口中将显示“程序下传正确”和程序占用机器人“大脑”空间的百分比，此时单击“OK”按钮，完成程序下传。 五、程序的执行和调试

程序下传后，还需要让机器人执行，以测试机器人是否能按照要求完成任务。 1、关闭机器人电源开关。 2、将机器人与通讯电缆分离。

3、找一个合适的场地，打开机器人电源开关，观察机器人的运动情况，看看机器人是否按你的要求“走”了一个正方形。

4、根据情况调整程序参数，再下传、执行，直至达到任务的要求。（如果有不准确的地方，就需要我们对其参数进行一些修改）

六、让机器人按我们的意愿运动 根据实际情况还要做以下修改： 1、调整移动系数； 2、调整转动系数； 3、加入等待时间。

第十二课 ——Logo的计算功能

教学目的与要求：

以乐高机器人为例，指导学生设计制作一个自动光控路灯；以通用机器人为例，指导学生设计制作一个报晓机器人。 教学难点

1、了解光电传感器的作用和使用方法； 2、做好机器人的测试和程序的调试。 教学方法

讲授法、启发式、课件演示结合实践操作等直观教学法 教学过程和具体内容 导入：

同学们，上节课我们通过自己的双手编写了程序，然后将它“植入”了机器人的大脑，使机器人真正在我们身边动了起来。但机器人的功能仅仅是在我们身边运动吗？答案是否定的，今天我们就要利用机器人来实现我们在日常生活中的一些简单需求。 一、自动光控路灯

利用准备好的乐高机器人器材设计制作一个自动光控路灯。

1、所需器材：光电传感器一个、导线、RCX一个、灯泡一个、组件若干。

2、光电传感器的使用及原理：

乐高光电传感器被封装在两个2*4的积木块中，在传感器的一端，可以看到两个灯，光电传感器工作时，红灯发出光线，照到物体表面，白灯接收反射回来的光线，同时，在RCX上会显示接收到的反射光值。乐高光电传感器的光值以0至100的数的形式返回，光线越亮，数值越大；光线越暗，数值越小。（根据书上P91先完成试一试的内容） 3、自动光控路灯的设计 A、任务分析

白天马路边的路灯关着，天黑了，当光电传感器接收到的光线变暗时，RCX会自动打开路灯；天亮了，光电传感器接收到的光线又变亮时，这时RCX将自动关闭路灯。这样通过自然光的变化便能实现自动光控路灯。 B、具体步骤

a、搭建自动光控路灯（看老师演示）；