5轴坐标系的问题

第九节 入门2（奖杯五轴加工案例B+C） 1、分析倒扣，确定加工方案B+C

2、采用3+1定轴开粗策略，产生用户坐标系来实现 3、采用残留模型加工操作 4、编辑传统三轴刀轴方向 4、旋转精加工策略

5、参考线精加工策略，采用参考线偏置器，参考线只能在XY平面内产生

第十节 提高1（印章五轴加工案例 A+C）

1、分析零件结构特征，确定装夹方向及其加工工艺

2、对称图形可以采用变换刀轨的方法，由于底面余量问题，注意两开粗刀轨之间相接位置的残料，采用模拟后的残料做为局部开粗毛坯

3、给刀具装配夹持器及其夹持器参数的修改，五轴加工刀具夹持器碰撞的验证 4、对于球体和圆柱体不同的加工驱动

5、曲面与曲面衔接位置，导轨策略不同，但是两刀轨要有重叠的位置 6、棱角面精加工必须逐个分开加工，以保证产品的线条流畅没关

7、对于产品上大小相同，布局有一定规律的曲面，我们可以采用刀轨变换实现多个加工，简单快捷！

第十一节 茄子五轴加工案例A+C

1、对于对称图形的加工思路和操作方法

2、考虑加工工艺，制作辅助面，以便加工使用使用 3、加工坐标的设定，考虑表面粗糙度等问题

4、采用刀具路径转换为参考线，实现四轴开粗的方法 5、制作辅助面，采用曲面投影精加工

第十二节 玩具枪五轴加工案例A+C

1、分析模型结构特点，制度合理加工方案 2、局部位置开粗

3、制作辅助面可以减少跳刀，使刀具路径整洁漂亮。

4、采用制作的辅助面作为投影曲面，一定要忽略辅助面，否则刀具路径会产生在辅助面上。

第十三节 猪头五轴加工案例B+C

1、分析模型结构特点，制度合理加工方案

2、对于模型结构特点的不同，采用不同的策略加工 3、使用固定刀轴矢量方向加工

4、产生用户坐标系，调整Z轴轴向以便刀轴加工。

第十四节 风叶片五轴加工案例B+C 1、风叶片加工工艺分析

2、局部位置开出的刀轴矢量方向 3、局部毛胚的制作 4、叶片精加工

5、三轴加工策略转变为五轴加工刀轨

6、参考偏置精加工策略 7、导轨变化：旋转 8、辅助面加工

第十五节 人体模型五轴加工案例B+C 1、人体模型毛胚的制作

2、当刀轴的轴向一直时可以采用参考刀轨，当刀轴方向不一致时，必须采用残留模型。 3、残留加工 4、清角处理

第十六节 叶轮五轴加工案例B+C 1、叶轮开粗

2、叶轮叶片精加工 3、风流叶片精加工

第十七节 风扇五轴加工案例B+C 1、采用三角形毛胚开粗 2、加工前分析

3、SWARF曲面精加工策略加工风叶 4、采用直线投影精加工策略加工叶毂面

第十八节 维纳斯五轴加工案例A+C

1、分析模型结构确定加工工艺，调整基准坐标系 2、制作辅助面，控制刀具路径 3、采用残留模型做毛胚加工 4、曲线投影加工策略 5、缠绕加工

第十九节 五轴钻孔、五轴刻字、五轴仿真操作案例 1、五轴钻孔，建立特征设置操作，设置为多轴孔特征

2、刻字，字体的投影方法，可以采用参考线投影，也可以直接采用参考线精加工策略参考导轨的方法进行多重偏置加工，雕刻刀具参数的设置，采用前倾角、侧倾角控制刀轴，减少雕刻刀具在加工中的受力。

3、五轴仿真操作，按照旋转轴位置可分为：双转主轴头head-head.mtd、一转一摆head-table.mtd、双转工作台table-table.mtd。 仿真文件放置在：

D:\\Powermill2010\\PowerMILL 11.0.10\\file\\examples\\MachineData .txt 说明文本

.mac机器启动宏文件

.mtd仿真机器设置和选择启动文件 .pmlth是Power Mill tool文件 .xsd仿真机器设置定义文件

.dmt仿真机器三角形文件（三维文件）

第二十节 PowerMILL 2010后处理

1、PowerMILL 2010有两中模块进行后处理：一种是 DuctPost1516后处理为PowerMILL 2010默认模式，机床选项文件为*.opt，另一种是 PMPost 4.5.01后处理构造器，首先在PowerMILL 2010中输出一个刀位，后缀名为*.cut文件，再读取刀位文件，最后安照NC程序选项输出NC程序

2、后处理器错误，报警解决方案：安装PowerMILL 2010 DuctPost1516 3、PMPost 4.5.01安装

破解D:\\Powermill2010\\PMPost4501\\sys\\ocx汉化：复制PMPostCHS.po 到D:\\Delcam\\PMPost4000\\lib\\locale\\LC_MESSAGES\\ 4、PMPost 4.5.01后处理器的介绍。 5、 PowerMILL 2010后处理修改

后处理在实际应用中，经常需要修改或删除的部分主要有几方面:程序头的修改;程序尾的修改;刀具调用的修改;第四轴的开启与关闭;各种注释部分的删除;钻孔循环的定制;行号的设定与省略;新参数的设定等。 (1)程序头的修改。

选中任务树窗口中的\项，在右边图形窗口中，选中程序中不需要的部分，再点击上方的删除图标，可以删除该部分内容;如程序中默认的机床回参考点程序段\，如在程序启动时不必首先回参考点，可删除该段内容。

(2)程序尾的修改。

在任务树窗口中的\OM.pmopt-Commands-Finish Program\项中可以定义程序尾部分的内容。默认的程序尾包含了\和\机床回参考点选项，如不需要也可以删除。

(3)换刀程序段的修改。

选中任务树窗口中的\项，可以通过选中图形窗口中的\项，点击添加\，使T指令和M6指令分行;同样可以使Change Tool项中的T指令和M6指令分行;如采用手动换刀，则NC程序中不需换刀程序，可右键点击\和\，在快捷键中选中\，以关闭换刀程序。

(4)第4轴的开启和关闭。

选中任务树窗口中的\项，右边图形窗口中\的选项，默认的\项则关闭第4轴;\项则打开第4轴，第4轴打开后，需对其方向、原点及行程范围等进行设置。 (5)各种注释部分的删除。

程序头部分、换刀部分等都设定了相应的注释，如不需要这些注释，可以进人程序头部分、换刀部分，将其中的注释内容选中删除即可。 (6)钻孔循环指令的定制。

打开任务树窗口中的\项，这里定义了各种钻销循环。如其中的\定义了基本钻削循环G81指令;\中定义深孔钻削循环G83指令。如要取消，可右键点击该指令，在快捷键中选中\，即可取消该项定义。\子目录下还有其他钻镬削循环，可根据机床具体情况进行定义或删除。

(7)行号的设定与省略。

点击任务树窗口中的\OM.pmopt-Settings-Global Constants\选项，右边图形窗口中\，项的\框中的值，默认的为Yes ,显示行号;改为No，则不显示

5轴坐标系的问题 A轴设置，以及转来5轴机床常识

行号;\Increment\项为程序行号间距，\值默认的为10，可根据需要修改成适合自己的行号间距。 (8)新参数的设定。

当数控机床的控制系统在PowerMILL自带的后置处理选项文件中没有的时候，就需要重新定义新的控制系统选项文件。如需专门定义各种常用G,M,F,S代码以及坐标表示等，可在\项中进行。如，需修改快进G代码G00，可双击\，在弹出的**框中对\状态项后面的\值进行修改，还可以在**框上半部分的\修改快进指令的前缀+G ;如需修改冷却模式的M代码，可双击\，在弹出的**框中进行相应修改;主轴转速可在\OM.pmopt-Parameters-General-Spindle Speed\中进行.

6、制作适合PowerMILL 2010五轴加工的工厂后处理,重点：

（1）后处理的注释说明，包括机器名称，5轴旋转轴、5轴旋转轴所处的位置

（2）机器运动学→旋转运动模式(5轴)→程序头设置→刀具第一下刀点→多轴方式→M128 \\M129 M126 /M127 M128 \\M129

M128指令是刀尖跟随功能 M129指令是取消刀尖跟随功能 M129在多轴加工中换刀前各轴复位操作，换刀后再执行M128 M126 /M127

M126指令旋转轴短路径运动 M127指令取消旋转轴短路径运动 .pmopt PMPost 4.5.01后处理器,可再编辑后处理文件。 .opt DuctPost1516后处理