三菱PLC的QD75M系列-使用教程

3.5 SERVO参数

SERVO 调整参数(Pr.112~Pr.126)—包括负载的惯量及其速度位置环的增益等。SERVO 具体参数1（Pr.127~Pr.143)SERVO 具体参数2 (Pr.144~Pr.161)

描述通讯、输出监视、零速等一些辅助信息

4.1 基本定位数据编写

每个轴共有600个基本定位数据，每个数据包括10个项目：运行方式——三种运行方式可选控制方式——有35种控制方式

从动轴选择——在做插补运动时，选择要联动的轴加速时间

对应于参数设置中的加减速时间，共有四组可选

减速时间

4.1 基本定位数据编写

定位地址——表示要运行到的地址

圆弧地址——在圆弧插补时用到，如果选择的是辅助点圆弧插补方式，该值是辅助点的值；如果选择的是圆心定位方式，该值是圆心的值

命令速度——根据参数，表示合成速度或长轴速度等待时间——当执行过该定位数据后的停留时间M代码——输出M代码，完成辅助工作

4.2 高级定位数据编写

5组高级定位数据（7000~7004），每组定位数据对于每个轴有50个数据，每个数据有五个项目

运行方式——有连续和单步两种数据号——指基本定位数据的定位号启动方式——有七种启动方式

Nomal start&next start 不用设置

参数

条件方式，选择条件号For loop,表示循环的次数

条件数据