毕业论文初稿

分类号______________________________ ＵＤＣ______________________________

密级______________________________ 编号______________________________

硕 士 学 位 论 文

基于免疫算法的多机器人自主协作路径规划

学位申请人： 纪迪

学科专业： 控制理论与控制工程 指导教师： 徐雪松 副教授

答辩委员会主席：

答辩日期：

书脊

华东交通大学届硕士学位论文2010基于免疫算法的多机器人自主协作路径规划电气与电子工程学院纪迪

华东交通大学

硕士学位论文任务书

研究生姓名 学院（系） 专业 纪迪 电气与电子工程学院 控制理论与控制工程 智能控制 基于免疫算法的多机器人自主协作路径规划 2010年8月30日 导师指定 学号 20080291810104 专业方向 论文题目 要求完成时间 选题来源 主要研究任务： 1、研究多机器人系统的特点和应用领域； 2、研究路径规划的基本方法，及这些智能方法的基本原理； 3、将人工势场法和免疫算法结合，并运用到路径规划中； 4、研究足球机器人系统的基本结构，实现足球机器人的自主协作。 接受任务时间 导师签名 2010年 月 日 学生签名 日期 年 月 日

独创性声明

本人郑重声明：所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果，也不包含为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

本人签名_______________日期____________

关于论文使用授权的说明

本人完全了解华东交通大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅。学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。

保密的论文在解密后遵守此规定，本论文保密期X年。

本人签名____________导师签名__________日期___________