基于单片机的步进电机系统设计

河南科技大学毕业设计（论文）

第5章 软件设计

§5.1 系统开发软硬件环境

与其它的微处理器一样，开发步进电机驱动系统控制程序也需要一套完整的软件和硬件开发工具。近年来，随着以51单片机为内核的单片机的不断发展和普及，国外的一些公司纷纷推出了以51单片机为基础的集成开发环境。本次毕业设计选用的单片机是AT89C51。

§5.2 系统程序框图及其程序

系统分为电机正转、电机反转、开始与转速的几部分组成，其主程序及子程序框图如下图所示

开始 数码管初始化 数码管显示初始值 定时器初始化 按键扫描

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图5-1 系统主程序框图

步进电机驱动子程序 定时器时间中断 正转 电机状态 反转 P1=rotate[i] 电机正转 P1=rotate[3-i] 电机反转 停止 P1=0xf0 电机停止 (++i)>4? Y i=0 N 子程序返回

图5-2 电机控制流程图

void moto_control(void)//电机转动角度控制，执行一次转动一个角度 {

static uchar i;

if (state==1) P0=rotate[i]; if (state==2) P0=rotate[3-i]; if((++i)>3) i=0;

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if(state==0) P0=rotate[4]; }

/*定时器中断通过定时器不同来调用moto_control调用速度越快 转速越快

通过改变定时器初值 改变 */

void timer_0 (void) interrupt 1 //2ms {

static uchar j;

TH0=timer_set[speed]>>8; //查表得到定时器初值度

TL0= timer_set[speed]&0x0ff; //设置定时器的参数 if((++j)> moto_delay) {

moto_control(); j=0; } }

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确定速 河南科技大学毕业设计（论文）

按键子程序 按键是否按下 延时消除抖动 按键是否还按下 正转 反转 速度减 速度加 State=1 电机状态=1 State=2 电机状态=2 定时器初值= Timer set[(++i)] 定时器初值= Timer set[(--i)] State=0 电机状态=0 停止 显示刷新 Display () N 按键放开了吗？ Y 返回 图5-3 按键流程图

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