基于单片机的智能电梯控制系统设计.doc

图3.2按键子程序流程图

按键处理子程序流程图如图3.3所示。按键处理原则为先按先执行。平层时呼叫信号消失，并进行开门、关门操作，平层结束时给出提示信号。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向呼叫均无效。这样就达到了电梯的智能控制。

图3.3按键处理子程序流程图

2.单片机开发环境介绍

Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部分组合在一起。运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选，即使不使用C语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。

Keil 版本目前分为Keil μVision2、Keil μVision3、Keil μVision4、Keil μVision5

KeiluVision2是美国KeilSoftware公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，使用接近于传统c语言的语法来开发，与汇编相比，C语言易学易用,而且大大的提高了工作效率和项目开发周期,他还能嵌入汇编，您可以在关键的位置嵌入，使程序达到接近于汇编的工作效率。KEILC51标准C编译器为8051微控制器的软件开发提供了C语言环境,同时保留了汇编代码高效,快速的特点。C51编译器的功能不断增强，使你可以更加贴近CPU本身，及其它的衍生产品。C51已被完全集成到uVision2的集成开发环境中，这个集成开发环境包含：编译器，汇编器，实时操作系统，项目管理器，调试器。uVision2 IDE可为它们

提供单一而灵活的开发环境。

Keil μVision3，2006年1月30日ARM推出全新的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具，集成Keil μVision3的RealView MDK开发环境。RealView MDK开发工具KeilμVision3源自Keil公司。RealView MDK集成了业内领先的技术，包括Keil μVision3集成开发环境与RealView编译器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核处理器，自动配置启动代码，集成Flash烧写模块，强大的 Simulation设备模拟，性能分析等功能，与ARM之前的工具包ADS等相比，RealView编译器的最新版本可将性能改善超过20%。

Keil μVision4，2009年2月发布Keil μVision4，Keil μVision4引入灵活的窗口管理系统，使开发人员能够使用多台监视器，并提供了视觉上的表面对窗口位置的完全控制的任何地方。新的用户界面可以更好地利用屏幕空间和更有效地组织多个窗口，提供一个整洁，高效的环境来开发应用程序。新版本支持更多最新的ARM芯片，还添加了一些其他新功能。

2011年3月ARM公司发布最新集成开发环境RealView MDK开发工具中集成了最新版本的Keil uVision4，其编译器、调试工具实现与ARM器件的最完美匹配。

Keil μVision5，2013年10月，Keil正式发布了keil uVision5 IDE。 keil优点:

1.Keil C51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。

2.与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。用过汇编语言后再使用C来开发，体会更加深刻。

Keil C51是一款十分流行的MCS-51内核单片机C语言开发环境，在这里将介绍C51的开发，内容和C语言的基础知识差不多，由于篇幅有限，如需要深入了解的读者可以参考一些C 语言的教程。C51源程序结构与一般C 语言基本一致，C51 源程序文件的扩展名为\，如Add. c 、Max. c 等。一个C51 源程序大体上是一个函数定义的集合，在这个集合中有 且仅有一个名为main( )的函数，也称为该程序的主函数。主函数是程序的入口，它是一个特殊的函数，程序的执行都是从main( )函数开始的。主函数中的所有语句执行完毕，则程序执

行结束。C 语言的数据结构是以数据类型决定的，数据类型可分为基本数据类型和复杂数据类型，复杂数据类型是由基本数据类型构造而成的。 在标准C语言中基本的数据类型为char、int、short、 long、float和double，而在C51编译器中int和short相 同，float和double相同。在程序运行过程中不能改变值的量称为常量，在程序运行过程中不断变化的量称为变量。可以使用所有C51编 译器支持的数据类型定义一个变量，而常量的数据类型只限于整型、浮点型、字符型、字符串型和位标量。

3.程序代码部分

3.1主程序代码如下：

/*************************************************************** * 函 数 名 : main * 函数功能

: 主函数

* 输 入 : 无 * 输 出 : 无

****************************************************************/ void main(void) {

Init(); //调用初始化函数 }

什么是主程序呢？工具书给出的解释是包含调用子程序的程序称为主程序。主程序不能被它的子程序调用。主程序和子程序两者是相对的。比如,某主程序在某个过程中调用了子程序A,子程序A在某个过程中又调用了子程序B,那么A对主程序而言是子程序,但对B而言它又成了主程序。我么这里主程序中调用了

{

elevator_check(); key_check_all();

elevator_order_check(elevator_layer); }

//调用电梯检测函数

while(1)