计算机控制技术课后习题答案

8 9 10 F7>0 F8<0 F9>0 F10>0 F11>0 -X +Y -X F8=5-8+1=-2 F9=-2+10+1=9 F10=9-6+1=4 F11=4-4+1=1 F12=1-2+1=0 x8=3,y8=5 x9=3,y9=6 x10=2,y10=6 x11=1,y11=6 x12=0,y12=6 Nxy=4 Nxy=3 Nxy=2 Nxy=1 Nxy=0 11 12 -X -X 7.三相步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。

有三种工作方式：（1）三相单三拍工作方式

各相的通电顺序为A→B→C,各相通电的电压波形如图3.1所示。

图3.1单三拍工作的电压波形图

（2）三相双三拍工作方式所示。

双三拍工作方式各相的通电顺序为AB→BC→CA。各相通电的电压波形如图3.2

图3.2双三拍工作的电压波形图

（3）三相六拍工作方式

在反应式步进电机控制中，把单三拍和双三拍工作方式结合起来，就产生了六拍工作方式，其通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA。各相通电的电压波形如图3.3所示。

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图3.3三相六拍工作的电压波形图

8. 采用三相六拍方式控制X轴走向步进电机。 ?主程序:

8031 P1.0 P1.1 P1.2 P1.7 非门 非门 光电隔离 功率放大

A B 步进电机 C 非门 方向控制(“1”正转,“0”反转) ? MOV A，#0FH；方向输入信号 ? MOV P1，A

?XMM： MOV A，P1

? JNB ACC.7，XM；P1.7=0反转 ? LCALL STEP1；调正转子程序 ? SJMP XMM

?XM： LCALL STP2；调反转子程序

? SJMP XMM ?+X走步子程序：

? STEP1： MOV DPTR，#TAB；指表头 ? CLR A

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? MOVX A，@A+DPTR；取数

? CJNE A，#05H，S11；是否最后单元 ? MOV DPTR，#TAB； 重置表头 ? SJMP S12

?S11： INC DPTR

；地址加1

? S12： ? S13： ? ? ? ? ?-X走步子程序：?STEP2： ? ? ? ? ? ? ?S21： ? ? MOV DJNZ CLR MOVX MOV RET MOV CLR MOVX CJNZ MOV ADD SJMP CLR DEC SJMP R0，#7FH；延时 R0，S13； A；

A，@A+DPTR；取数据 P1，A DPTR，#TAB A

A，@A+DPTR； A，#01H，S21 DPTR，#TAB DPTR，#0006H S12 C DPL S12

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?TAB： DB 01H，03H，02H，06H，04H，05H 本章作业

若加工第二象限直线OA和圆弧AB，已知直线起点O（0，0），终点A（-4，6）。圆弧起点A（-4，6），终点A（-6，10）要求： (1)按逐点比较法插补进行列表计算；

(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。

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