计算机控制技术课后习题答案

而控制电阻炉的加温电压。结合该系统说明此计算机控制系统设计的步骤。（10分）

图1 炉温DDC系统结构图

（2）论述计算机控制系统中电磁干扰的种类以及抗干扰的措施。（10分） 1. 简答题（30分）

（1）计算机与外设交换数据的种类:数字量（1分）、模拟量（1分）和开关量（1分）。传送方式有三种：①程序查询方式（1分）；②中断控制方式（1分）；③直接存贮器存取(DMA)方式（1分）。

（2）在微型计算机和生产过程之间设臵的信息传送和转换的连接通道称为输入输出通道（2分）。输入输出通道的组成：模拟量输入通道（1分）、模拟量输出通道（1分）、数字量输入通道（1分）和数字量输出通道组成（1分）。 （3）一个典型的顺序控制系统是由七部分组成：系统控制器（1分）、输入电路（1分）、输入接口（1分）、输出电路（1分）、输出接口（1分）、检测机构（1分）和显示与报警电路等（1分）。

（4）逐点比较法原理简单、编程容易，最大误差是一个脉冲当量，只要脉冲当量取得足够小，就能满足加工精度的要求。特别适用插补平面直线和圆弧。（3分）数字积分法具有通用性强、灵活性大的优点。易于实现多坐标空间直线或圆弧的插补计算。缺点是插补误差稍大。（3分）

（5）对于变化缓慢的被控对象，在阶跃信号的作用下，偏差不会在几个采样周期内消除掉，积分项的作用可能使输出值超过正常值的范围，该现象称为积分饱和（2分）。可采用积分分离的方法进行防止（1分）：当阶跃信号加入，被调量开始跟踪时，先取消积分作用；当被调量接近给定值时，再加入积分作用（2分）。

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