CYJ 5-2.5-18F型游梁式抽油机连杆机构的分析与综合

95.56 85.56 75.56

1.6678 1.2362 2.8005 0.096457 -0.69041 2.30944 55708 -6916.48 203334.2 1.4933 1.2773 2.7805 0.023551 -0.35476 2.51047 57076 -9839.06 208327.4 1.3187 1.3201 2.7737 -0.00109 0.002326 2.61183 58151 -11225.3 212251.2

附表2： 计算机程序（用电子表格完成）

?1=RADIANS(75.56)

a=2*B2*C2-2*D2*C2*SIN(A2) b=2*E2*C2-2*D2*C2*COS(A2)

c=F2*F2-(B2*B2+E2*E2+C2*C2+D2*D2)+2*B2*D2*SIN(A2)+2*E2*D2*COS(A2)

?3=2*ATAN((G2+SQRT(G2*G2+H2*H2-I2*I2))/(H2+I2)) =2*ATAN((G2+SQRT(G2*G2+H2*H2-I2*I2))/(H2+I2))

=ACOS((C2*C2+B2*B2+E2*E2-(D2+F2)*(D2+F2))/(2*C2*4.886112975))

? ?

20 ?=1.5*3.1415926-RADIANS(44.9)-J2

S

2

E

=(L2-M2)*3.65

?=D2*SIN(A2-J2)*1.256637061/(F2*SIN(J2-K2))

?=D2*SIN(K2-A2)*1.256637061/(C2*SIN(K2-J2))

3

VE=-P2*3.65

=D2*1.256637061*((1.256637061-P2)*COS(A2-J2)*SIN(J2-K2)-(P2-O2)*COS(J2-K2)*SIN(A2-J2))/(F2*SIN(J2-K2)*SIN(J2-K2))

??

23=D2*1.256637061*((O2-1.256637061)*SIN(K2-J2)*COS(K2-A2)-(O2-P2)*SIN(K2-A2)*COS(K2-J2))/(C2*SIN(K2-J2)*SIN(K2-J2))

aE=S2*3.65

=U2*3.65/(C2*(SIN(3.1415926-J2)+TAN(K2)*COS(3.1415926-J2)))

=U2*3.65*TAN(K2)/(C2*(SIN(3.1415926-J2)+TAN(K2)*COS(3.1415926-J2))) =V2

RR32XR32Y43XR43Y=W2+U2

R41X=-V2

R

41Y=-AA2+35000+61300

TN=AA2*D2*COS(A2)-35000*0.61*COS(A2+RADIANS(8))-Z2*D2*SIN(A2)-61300*1.3*COS(A2+RADIANS(8))

附图1：

机构运动简图：

附图2：

悬点位移曲线，速度曲线，加速度曲线图如下：

432101357911131517192123252729313335SEVEaE-1-2-3-4

37

曲柄转矩TN曲线如下：

TN500004000030000200001000001357911131517192123252729313335-10000-20000TN

悬点扭矩Tf曲线如下：

37

Tf40000035000030000025000020000015000010000050000011131517192123252729313335Tf

六 .主要参考文献

1.《机械原理》（第二版） 主编：傅则绍 北京：石油工业出版社 2002.11

2.《机械设计基础》 主编：王昆 等 北京：高等教育出版社 1995.09

3《机械零件》（第二版） 主编：郑志祥 等 北京：高等教育出版社 2000.06

4《机械原理课程设计指导》主编：张永安 等 北京：高等教育出版社 1995.10

5《采油机械》 主编：王忠 北京：石油工业出版社 1995.09

6《计算机应用基础教程》 主编：陈建铎 西安：电子科技大学出版社20

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