习题答案

理论转速 实际转速 转速误差率（%） 1 100 0.89 2 140 0.89 3 200 0.89 4 280 0.89 5 400 1.5 6 560 551.6 1.5 7 800 788 1.5 8 1120 1103.2 1.5 100.98 141.25 201.78 282.49 394 允许误差：10?(??1)%?10?(1.41?1)%?4.1% 根据上表可知转速误差率在允许的范围内

绘制传动系统图如下：

?224

24 20

28 24 1440r/min

?125

30 20 42 19 30 40 30 53 28试从??1.26，Z?18级变速机构的各种传动方案中选出最佳方案，并写出结构式，画出转速图和传动系统图。

转速不重复的方案：

18?31?33?29 18?31?29?33 18?33?31?29 18?33?29?31 18?29?31?33 18?29?33?31 18?21?32?36 18?21?36?32 18?32?21?3618?32?36?21 18?36?32?21 18?36?21?32

18?31?23?36 18?31?36?23 18?23?31?36 18?23?36?31 18?36?31?23 18?36?23?31

转速重复的方案18?31?23??26?26?1? 18?23?31??26?26?1?18?21?32??26?26?1?等

根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定18?31?33?29 也可选择转速重复的方案。

假定最小转速为31.5r/min 查表可得各级转速为31.5， 40，50，63，80，100，125，160，200，250，315，400，500，630，800，1000，1250，1600。

I II III IV 电

1600r/min 1440r/min 1250 1000 800

630

500

400

315

250

200

160

125

100

80

63 50 40

31.5

u主max??3?1.263?2u主min???6?1.26?6?1/4?2 符合要求

?1/4符合要求

xi(Pi?1)最后扩大组的变速范围：Ri???1.269(2?1)?8?8符合要求

带轮的直径计算（因功率参数等不详仅举例说明）：查表取小带轮的基准直径为125mm 则大带轮直径d2?id1(1??) ?取0.015 d2?id1(1??)?1440?125?(1?0.015)?221.625mm 800查表取大带轮的基准直径为224mm

齿轮齿数的确定：I II 轴之间的传动副共有2对 传动比为 1:1 1:1.25 1:1.6 如果采用模数相同的标准齿轮， 则三对传动副的齿轮和相同

52查表可得Sz?....，，54，72，，....

取Sz?72 可以确定 三个传动副的齿数为

1：1传动副36 36 1：1.25传动副 32 40 1：1.6传动副 28 44

同理可确定II III 轴的齿数和取 84 1：1传动副齿数取 42 42 1：2传动副齿数取28 56 1：4传动副齿数取17 67

III IV之间的传动副齿数和取90 2：1的传动副齿数取 60 30 1：4的传动副齿数取 18 72

?224 36 32 28 56 42 28

17

36 40 44 42 56 67

1440r/min

?125

转速误差的计算

主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算

60 18 30 72 n实际?n电? 理论转速 实际转速 转速误差率（%）

1 31.5 0.98 d1(1??)?U1U2U3 d22 40 0.03 3 50 0.03 4 63 0.51 5 80 78.8 1.5 6 100 98.5 1.5 7 125 0.29 8 160 1.5 9 200 197 1.5 31.81 39.98 49.99 62.68 125.36 157.6 理论转速 实际转速 转速误差率（%） 10 250 1.79 11 315 1.51 12 400 1.5 13 500 0.03 14 630 630.4 0.635 15 800 788 1.5 16 1000 0.29 17 1250 0.864 18 1600 1.5 254.47 319.90 399.88 492.5 1002.9 1260.8 1576 允许误差：10?(??1)%?10?(1.26?1)%?2.6%

根据上表可知转速误差率在允许的范围内

29、用于成批生产的车床，主轴转速45~500r/min，为简化机构选用双速电机，n电=720r/min 和1440r/min，试画出该机床的转速度和传动系统图。 采用双速电机时公比一般取1.41和1.26 本例中取1.41

Rn?nmax500??11.11 nmin45Z?lgRnlg11.11?1??1?8 lg?lg1.41查表可获得8级转速为45，63，90，125，180，250，360，500 拟定8级转速的结构式：

8?21?22?24 8?21?24?22 8?22?21?24 8?22?24?21 8?24?21?22 8?24?22?21

选用多速电机是将多速电机作为第一扩大组放在传动式前面基本组放在第一扩大组的后面 因此确定最后的结构式为8?22?21?24

I轴的带轮转速为720r/min

查表取小带轮的基准直径为125mm

则大带轮直径d2?id1(1??) ?取0.015 d2?id1(1??)?查表取大带轮的基准直径为250mm

电

1440r/min

720r/min

1440?125?(1?0.015)?246.25mm 720II

III 1440 1000 720 500 360 250 180 125 90 63 45

I