基于PLC的自动送料装车系统设计 - 图文

德州学院 机电工程系2012届 机械设计制造及其自动化专业 毕业论文（设计）

德州学院毕业论文（设计）中期检查表

院(系)：机电工程系 专业： 机械设计制造及其自动化 2012年4月14日

毕业论文（设计）题目：基于PLC的自动送料装车系统设计 学生姓名 指导教师 学 号 职 称 计划完成时间：2012年4月26日 毕业论文（设计）的进度计划： 2011.11.03----2011.12.20 确定设计（论文）题目及撰写开题报告 2011.12.21----2012.03.30 查询相关资料，撰写并完成设计（论文）初稿。 2012.04.01----2012.04.15 进行毕业设计（论文）中期检查，并提交期中检查表。 2012.04.16----2012.05.03 据指导教师意见进行设计（论文）修改，并最终定稿。 2012.05.04----2012.05.18 将设计（论文）交于评阅教师进行评阅，并准备答辩。 完成情况： 到现在为止，我通过查找资料学到了很多。我已经充分认识到了学习PLC的必要性，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实。 指导教师评议 该生已按毕业论文的进度安排按时完成了论文的相关任务，论文初稿已基本完成。初稿结构较合理，硬件设计内容太繁琐，需删减多余内容，软件编程需着重充实。 签 名：

年 月 日 备 注：

德州学院 机电工程系2012届 机械设计制造及其自动化专业 毕业论文（设计）

目 录

摘 要及关键词 ............................................................... 1 第1章 概述 ................................................................. 1 1.1 可编程控制技术的发展状况 ............................................... 1 1.2 PLC的特点 ............................................................. 1 1.3 PLC的应用 ............................................................. 2 1.4 PLC的发展趋势 ......................................................... 3 第2章 控制系统的方案选择 ................................................... 4 第3章 控制系统的设计 ....................................................... 4 3.1 自动送料装车系统控制工艺要求 ........................................... 4 3.2 I/O地址分配 ........................................................... 5 3.3 PLC外部接线图的设计 ................................................... 5 第4章 基于PLC装车系统的梯形图 ............................................. 6 4.1 PLC程序流程图 ......................................................... 6 4.2 PLC梯形图设计 ......................................................... 7 4.3 PLC程序语句设计 ...................................................... 14 总 结 ...................................................................... 20 参考文献： ................................................................. 21 谢 辞 ...................................................................... 22

德州学院 机电工程系2012届 机械设计制造及其自动化专业 毕业论文（设计）

基于PLC的自动送料装车系统设计

（德州学院机电系，山东德州 253023）

摘 要：可编程序控制器（Programmable Controller）简称PLC，是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置，它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体，具有结构简单，性能优越，可靠性高，使用、维修方便等特点。因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、

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石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。随着PLC技术的推广和应用，其成本也在不断下降，PLC的应用领域越来越广泛，几乎可以说，只要有控制系统存在的地方就需要PLC。本自动送料装车系统采用目前比较流行的PLC编程控制，因此适应能力比较强。自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行，对装置的要求比较高，传统的装置都是用继电器等一些器件组成，这些装置不仅线路复杂，而且在恶劣的环境下稳定性很差，线路很容易出现故障，致使生产效率大大降低，而此次运用PLC编程控制，不但解决了系统的稳定问题，而且还可以节省装料时间，提高生产效率。

关键词：PLC，自动送料装车系统，稳定，生产效率

第1章 概述

1.1 可编程控制技术的发展状况

可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC，是由美国数字设备公司(DEC)于1969年研制开发并在美国通用公司（GM公司）汽车自动装配线上试用，获得成功。自此，可编程序控制器PLC诞生。最初，PLC只能完成顺序控制，仅有逻辑运算、定时、计数等控制功能。随着微处理器技术的发展，20世纪70年代末至80年代初，PLC的处理速度大大提高，增加了许多特殊功能，使得PLC不仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。20世纪80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路技术的迅猛发展，PLC也得到迅速发展，其功能越来越强。这时候的PLC具有高速计数、中断技术、PID调节、数据处理和数据通讯等功能，从而使PLC在国内外已被广泛应用于各行各业。

PLC的发展初期，不同开发制造商对PLC有不同的定义，为使这一新型的工业控制装置的生产和发展规范化，国际电工委员会（IEC）于1985年1月制定了PLC的标准，并给它作了如下定义：

“可编程序控制器是一种数字运算的操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外部设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则而设计[2]。”

1.2 PLC的特点

（1）可靠性高、抗干扰能力强

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PLC是专门为工业生产自动化而设计的，因此人们在设计PLC时，从硬件和软件上都采取了抗干扰的措施，提高了其可靠性[3]。 （2）通用性强、使用方便

PLC产品已系列化和模块化，PLC的开发制造商为用户提供了品种齐全的I/O模块和配套部件。用户在进行控制系统的设计时，不需要自己设计和制作硬件装置，只需根据控制要求进行模块的配置。用户所做的工作只是设计满足控制对象控制要求的应用程序。对于一个控制系统，当控制要求改变时，只需修改程序，就能变更控制功能。 （3）采用模块化结构，系统组合灵活方便

PLC的各个部件，均采用模块化设计，各模块之间可由机架和电缆连接。系统的功能和规模可根据用户的实际需求自行组合，使系统的性能价格更容易趋于合理。 （4）编程语言简单、易学，便于掌握

PLC是由继电器、接触器控制系统发展而来的一种新型的工业自动化控制装置，其主要的使用对象是广大的电气技术人员。PLC的开发制造商为了便于工程技术人员方便学习和掌握PLC的编程，采取了与继电器、接触器控制原理相似的梯形图语言，从而使之易学、易懂[4]。

（5）系统设计周期短

由于系统硬件的设计任务仅仅是根据对象的控制要求配置适当的模块，而不要取设计具体的接口电路，这样大大缩短了整个设计所花费的时间，加快了整个工程的进度。 （6）对生产工艺改变适应性强

PLC的核心部件是微处理器，它实质上是一种工业控制计算机，其控制功能是通过软件编程来实现的。当生产工艺发生改变时，不必改变PLC硬件设备，只需改变PLC中的程序，这对现代化的小批量、多种产品的生产尤为适合。 （7）安装简单、调试方便、维护工作量小

PLC控制系统的安装接线工作量比继电器、接触器控制系统少得多，只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连。PLC软件设计和调试大多可在实验室里进行，用模拟实验开关代替输入信号，其输出状态可以观察PLC上相应的发光二级管，也可以另接输出模拟实验板。模拟调试好后，再将PLC控制系统安装到现场，进行联机调试，这样既节省时间又很方便。由于PLC本身的可靠性高，又有完善的自诊能力，一旦发生故障，可以根据报警信息，迅速查明原因。如果是PLC本身发生故障，则可以用更换的方法排除故障。这样既提高了维护的工作效率，有保证了生产的正常进行[5]。

1.3 PLC的应用

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