AVL_CRUISE_2019_整车经济性动力性分析操作指导书

析的文件夹，下面有一个名为Electric_4×2_Rear-Drive的Project文件，右键点击该project，选择new→version，创建了一个Electric_4×2_Rear-Drive的算例，如图15所示。

图15 建立Electric_4×2_Rear-Drive算例

右键点击导航窗口中project，选择“load”，进入Desk建模主界面，如图16所示。

图16 进入Desk建模界面

下面将逐一建立纯电动汽车的各个系统及部件。

? Vehicle整车模型

? 首先确保当前编辑状态处于“Vehicle Model”下，点击“Modules”模块下的Vehicles，并将其拖曳到建模主窗口，如图17所示。

Vehicle Model

图17 建立Vehicle模型

车辆模块包括汽车公称尺寸、质量、空气阻力系数等一些基本的数据，是传动系模型重要的组成部分。车辆模块需要的参数主要包括整车整备质量、最大总质量、行驶阻力、车辆重心位置、车辆动载荷、迎风面积等，车辆模块中主要参数如图18所示。

图18 车辆模块尺寸

其中hv,cog— 车辆重心高度； lv,cog—重心到前轴高度；lv,fr — 轴距；hv,vcp— 铰接点到地面的距离；lv,vcp— 铰接点到前轴的距离。 1、整车质量

汽车的质量是与汽车装载状态有关的。不同装载情况下，汽车的质量是不同的，可表示为：

mv,act?mV(ZV,load)

(2-1)

其中， 空载时ZV,load?0?mV(0)?mV,min

半载时ZV,load?1?mV(1)?mV,min?mV,zul2

满载时ZV,load?2?mV(2)?mV,zul

如果不是上面这三种状态，则可以按式（2-2）计算汽车的瞬时质量：

mv,act?mV(0)?mV,zul

(2-2)

式中， mV,act：整车的瞬时实际质量，kg；

ZV,load：汽车的载荷状态； mV,min：是汽车的整备质量，kg； mV,zul：是汽车的满载质量，kg。

2、阻力

A）从物理模块得

汽车所受阻力是由空气阻力，滚动阻力，加速阻力和坡度阻力几部分组成的。其中，滚动阻力是对所有车轮逐个进行计算得到的。 空气阻力

vU,V,rel?vV?vU,air

(2-3) (2-4)

2FV,air??0.5?cw?Av??U,air?vU,V,rel

式中， vv：车速，m/s；

vU,air：空气的流动速度，m/s；

vU，V，rel：汽车与空气的相对速度，m/s； cw：空气阻力系数；

ρU，air：空气的密度，一般取1.2258 N·s2·m-4；

Av：车的迎风面积，m2； FV,air：空气阻力，N。

坡道阻力

?U??U,up??U,dn

(2-5) (2-6)

FV,incl?mv,act?g?sin?U

式中， αU,up：

αU,dn：

αU：实际坡度，rad； FV,incl：坡道阻力，N。

通过相对推力kV,add,trac和kV,add,push来确定额外牵引力或者推力。它们与汽车质量有关，其大小可以通过适用于特殊计算任务（如，最大牵引力）的方程解算器来确定。 总的行驶阻力为 ：

FV,res?FV,air?FV,incl?(kv,add,trac?kv,add,push)?mV,act?g

(2-7)

式中， Fv,res：总的行驶阻力，N。 B）从参考汽车的阻力函数得

首先需输入cA，cB和cC三个参数。通过这些参数和式（2-8）可以得出行驶阻力函数，为：

FV,res?mactmcW?A2?cA?act?cB?vV??cC?vV mrefmrefcW,ref?Aref (2-8)

式中， mref：参考汽车的质量，kg。 C）从参考汽车的阻力表得

行驶阻力曲线是由力与车速关系得到的。从这个表中可以得出阻力函数中的常数部分和比例部分。