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电力拖动基础部分课后习题答案
1-8 某起重机电力拖动系统如图1-13所示。电动机PN=20kW,n?950r/min,传动机构转速比j1?3,j2?3.5,j3?4,各级齿轮传递效率?1??2??3?0.95,各轴的飞轮矩
222GD12?125N?m2,GD2?50N?m2,GD3?40N?m2,GD4?460N?m2,卷筒直径
D?0.5m,吊钩重G0?1900N,被吊重物G?49000N,忽略电动机空载转矩、钢丝绳重量
和滑轮传递的损耗,试求:
(1)以速度v?0.3m/s提升重物时,负载(重物及吊钩)转矩、卷筒转速、电动机输出功率及电动机的转速;
(2)负载的飞轮矩及折算到电动轴上的系统总飞轮矩; (3) 以加速度为0.1m/s提升重物时,电动机输出的转矩。
260v60?0.3??11.46r/min2?R2?3.14?0.25'解:(1)卷筒速度:n?nj1j2j3?11.46?3?3.5?4?481r/min
n??T??FR?50900?0.25?12725Nm
折算到电机转矩: TL?9.55?G?G?v?353.6NmFv?9.550 n?481?0.953(另: TL?G??R?G0?G?R?1900?49000??0.25???353.4N?m) 3j?j?3?3.5?4?0.95电机输出功率: P?2TLn353.4?481??17.8kw 9550955022 (2)负载飞轮矩:GLD??G0?G???2R??50900?0.25?12725N?m 折算到电机轴总飞轮矩:
22GD32GD2GD4Gv2??3652 GD?GD?2?22j1n?j1?j2??j1?j2?j3?221
?125?5.55?0.36?46050900?0.09?365 176448122 ?130.91?0.26?7.22?138.4N?m (3)∵ a?0.1m/s ∴
2dv?0.1m/s2 dt优质.参考.资料
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而
dn60dv60?j??0.1?42?159.6 dt2?Rdt2?3.14?0.25GD2dn T?TL?
375dt ∴ T?138.4?159.6?353.4?412N?m 3751-9 某龙门刨床的主传动机构图如图1-14所示。齿轮1与电动机直接联接,各齿轮数据见表1-1所示。
表1-1 传动机构各齿轮数据
序号 1 2 3 4 5 6 G1 G2
刨床的切削力FZ?9800N,切削速度vz?45r/min,传动机构总效率?c?0.8,齿轮6的
2节距t6?20mm,电动机的飞轮矩GDd?230N?m,工作台与床身的摩擦系数??0.1。试
名称 齿轮 齿轮 齿轮 齿轮 齿轮 齿轮 工作台 工件 GD2/N?m2 8.30 40.25 19.50 56.80 37.50 137.20 重量/N 14700 9800 齿数 30 55 38 64 30 75 求:
(1)折算到电动机轴上的系统总飞轮矩及负载转矩; (2) 切削时电动机的输出功率;
(3) 空载不切削时当工作台以2m/s加速时,电动机的转矩。 解:
2j1? j3?Z255Z64??1.83;j2?4??1.68Z130Z338Z675??2.5;j?j1?j2?j3?7.686Z530vz45??30r/min?t6?节距,75?齿数?t6?7520?10?3?75
n6?∴ 电机转速为 n?n6?j?230r/min
v?Fv??G1?G2????9800???60?9.55(1) TL?9.55 n?c230?0.8优质.参考.资料
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45???14700?9800??0.1?9800???60 ?9.55?476.85N?m
230?0.8 222222GD?GDGD?GDGDGv22223456 GD?GDd?GD1???2?3652222jj?jjn112
?14700?9800??456040.25?19.556.8?37.5137.2 ?230?8.30????36522221.837.6862301.83?1.68??
?230?8.3?8.88?10?2.3?95 ?354.48N?m2
??2(2) P?(3)
TL?n9550?476.85?2309550?11.48KW
GD2dnGD260dvT?TL2????j375dt375?Ddt?G1?G2????v60?95.37N?m TL2?9.55?n?cT?354.4860??2?7.686?TL2?581?95.37?676.37N?m375t6?75
2-9 他励直流电动机的额定数据为: PN?5.6KW,UN=220V,IN=28A,
nN=1000r/min。测得Ra=0.35?。是计算并画出下列机械特性:
(1) 固有机械特;
(2) 电枢电路串入电阻R??50%RN?RN???UNIN??时的人为机械特性; ?(3) 电枢电压U?50%UN时的人为机械特性; (4) 磁通??80%?N时的人为机械特性。 解:(1)固有特性: Ce?N?UN?INRaURa?0.21 n?N??T?1048?0.831T 2nNCe?NCe?NCTUN220?50%?3.93? IN28(2)R??50%RN?50% n?UN0.35?3.93?T?1048?10.16T Ce?N9.55?Ce?N?2优质.参考.资料
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(3)n?524?0.83T (4)n?1310?1.3T
2-10他励直流电动机的铭牌数据如下为: PN?21KW,UN=220V,IN=115A,
nN=1000r/min,电枢总电阻Ra=0.18?。
(1) 计算并绘制固有机械特性;
(2) 转速为1100 r/min时的电枢电流是多少?
(3) 电压降至200V,电枢电流Ia?IN时的转速是多少?
220?115?0.18?0.1993
10002200.18 n??T?1104?0.47T 20.19939.55?0.1993解:(1)固有特性:Ce?N? (2)Ia? (3)n?UN?Ce?Nn220?0.1993?1100??4.28A
Ra0.182000.18??IN?1004?104?900r/min
0.19930.1993 2-11一台他励直流电动机的额定数据为: PN?1.75KW,UN=110V,IN=18.5A,
nN=1500r/min,Ra?0.5?。
(1) 直接起动的起动电流是多少?
(2) 如果要求起动电流限制为2IN,采用降低电源电压起动,最低电压是多少?若采
用电枢串电阻起动,应串入多大电阻?
110?18.5?0.5?0.067
15001100.5 n?0时, 0=?Ia?Ia?220A
0.0670.067解:(1) Ce?N? (2)降压起动:U?2INRa?2?18.5?0.5?18.5V 串电阻: R?2
-
12
一
台
UN110?Ra??0.5?2.47? 2IN2?18.5他
励
直
流
电
动
机
,
其
名
牌
数
据
:
Ra?0.394? PN?10KW,UN=220V,IN=53A,nN=1000r/min。采用电枢串电阻分级起动,其最大起动电流I1?2IN,起动级数m?3,
求各段起动电阻值,并计算分段电阻切除时的瞬时速度。 解:Ra?0.394?,Ce?N?0.199Vmin/r
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