西门子810D调机说明1

範例13: EV650 X軸MD32300 由1.2 -> 6, 位置OK

範例14: EV650 Y軸MD32300 由1.2->3.5, 100%時會到12A負載, 太大!

肆、 調整JERK (MD32431 )

1. MDI程式修改為

G60 SOFT FFWON AA: G0 X300 G4F1 X350 G4F1

GOTOB AA

2. 記錄MD36400, MD36000, MD36010, MD32200, MD32810的設定值 3. 用SERVO TRACE:

TRACE 1 : POS. ACTUAL VALUE MEAS. SYSTEM 1 調整MD36400直至不會OVERSHOUT

4. 將MD36400放大至10mm MD36000放大至0.4或1

MD36010放大至0.1 MD32200設0 MD32810設0

才開始進行調整程序

5. 調整完成, 需將步驟4的舊值設回

範例15: EV650 Y軸MD32431設40 太高

範例16: EV650 Y軸MD32431由40 - > 5, OK!

範例17: EV650 Z軸MD32431設50太大!

範例18: EV650 Z軸MD32431設25, 在100%, 50%都可以, 但, 在10%時太大!

範例19: EV650 Z軸MD32431設15, 10% ~ 100% OK!

伍、調整FFW (MD32810)

1. 用SERVO TRACE 監視: TRACE 1 : POS. SET POINT

TRACE 2 : POS. ACTUAL VALUE MEAS. SYSTEM 1 TRACE 3 : POS. SET POINT TRACE 4 : COUNTUR DEVACT

2. 調整MD32810至TRACE 4的值為最小 3. 調整後三軸需設定一致