西门子810D调机说明1

範例8: EV650 Y軸MD32200設4太大

範例9: EV650 Z軸MD32200設3, 太大

範例10: EV650 Z軸MD32200設2.5, 在100%,50%都正常, 在10%時不良

4. 三軸調整完成後, 取三軸中最小值的那軸當作設定值, 如: EV650 MD32200[X] = 2.5 , MD32200[Y]=3, MD32200[Z]=2 需設為MD32200[X]=2, MD32200[Y]=2, MD32200[Z]=2

Z軸MD32200[1]需與主軸MD32200[1]設定一致, 剛性攻牙才 會準確

5. 被修正的軸, 如上述的X軸及Y軸, 都需重新在 10%,50%,100%的速度下確認一次

範例11: EV650 X軸MD32200由2.5 -> 2, OK

範例12: EV650 Y軸MD32200由3 ->2, OVERSHOUT, 重新 調整MD1407由2 ->1, MD1409由15 -> 25 後, OK!

參、 調整加減速MD32300

1. 將MDI程式由移動50mm加大至全行程, 使軸移動能達到最大速度

2. 用SERVO TRACE 監視:

TRACE 1 : TORQUE PROD CURRENT ACTUAL VALUE TRACE 2 : ACTUAL VELOCITY

調整TRACE 1 的最大值至最大不超過MD1104或MD1107除以1.414的80%

範例1: EV650 Z軸MD32300由1.2 ->2.5

? 11.3/1.414 = 7.9A

? MD 1104 = 22 A => 22/1.414 = 15A (AMP與馬達兩者取最小)

15*0.8 = 12A ? 最大不能超過12A, 否則, 馬達或驅動器易壞 3. 用最大重量負載測試一次

4. 再測試位置回路有無OVERSHOUT