北京理工大学自动控制理论实验报告4 - 图文

线性控制系统的频域分析

调量变为了17.7%，调节时间变为了0.38s，可以发现系统得到了极大的改善。 四、实验总结

通过实验，我们掌握了运用系统的伯德图来得到系统的串联超前校正的参数的计算方法，学会了用基本环节来构建超前校正网络的方法。 五、思考题

思考超前校正和滞后校正的优缺点，以及实际应用中的结合。

答：在频域上，超前会提高开环截止频率和相位裕量，滞后会降低开环截止频率，这是频域上最明显的特征。时域上比较直观，超前校正可以改善动态性能

但是由于对高频噪声的抑制能力减小了，所以抗干扰能力下降，滞后校正可以改善稳态性能和增大稳定裕度，但是相对的也会使响应速度变慢。

实际应用中，经常将二者结合起来使用，用超前校正来改善动态性能，提高系统响应速度，用滞后校正改善稳态性能，提高稳态精度。二者结合，会使系统得到很好的校正。

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