哈工大机电产品现代设计方法大作业

>>xlabel(‘时间/s’) >>ylabel(‘控制力矩/N.m’)

>>title(‘雷达天线输入力矩随时间变化曲线’)

Matlab添加X轴和Y轴的标题，以及控制力矩图标题，如图16所示。

四 设计感想：

在课程的学习之中，我们多次提到了Adams，Ansys等软件，也提到了Adams与MATLAB的联合仿真问题。在课程的学习中，我同样接触并使用了QFD，Sysml等。尤其是在实验中，我对Adams，Ansys等软件的使用水平有了很大进步。

其中，我对ANSYS的认识较为深刻。ANSYS作为大型权威性的有限元分析软件，它的操作模式和以往的机械设计软件有所不同，需要重新认识和掌握；另一方面，要加深对有限元，单元，节点，形函数等基本概念的了解，以便更好地理解软件的应用流程。ANSYS用来求解外载荷引起的位移、应力和力极为方便，其静力分析的部分很适合求解惯性和对结构的影响并不显著的问题。这些能力在此次大作业中，这有了很好的展现。此外，ANSYS程序中的静力分析不仅可以进行线性分析，而且也可以进行非线性分析，如塑性、膨胀、大变形、大应变及接触分析。这部分我暂时了解不多，但是我在今后的设计过程中，一定会继续学习。

在传统的机电一体化系统设计过程中，机械工程师和控制工程师虽然在共同设计开发一个系统，但是他们各自都需要建立一个模型，然后分别采用不同的分析软件，对机械系统和控制系统进行独立的设计、调试和试验，最后建造一个物理样机，进行机械系统和控制系统的联合调试。如果发现问题， 机械工程师和控制工程师又需要回到各自的模型中，修改机械系统和控制系统，然后再进行物理样机联合调试。而使用ADAMS等仿真软件，机械工程师和控制工程师可以共享同一个样机模型，进行设计、调试和试验。可以利用虚拟样机对机械系统和控制系统进行反复的联合调试，直到获得满意的设计效果，然后进行物

理样机的建造和调试。后者的实际理念对我来说，是特别新颖的。我深受震撼。

在这次大作业中，我切身感受到了现代设计方法的设计过程，感觉到了现代设计方法与传统设计方法的巨大差别，这改变了我之前对机械设计制造的看法与传统的观念。

但是，观念的震撼并不意味着在设计方法上能有彻底的改变，这依赖于自己对软件操作水平的提升。在本次试验中，我的联合仿真受阻，其主要原因就是我的建模水平有限，对Matlab掌握不深刻，没有意识到版本的兼容问题。

当然，在今后的学习和生活中，这都不能成为我逃避的借口，在今后的学习中，我会继续学习，提升自己利用软件，尤其是是利用多种软件联合进行机械设计的能力。