FANUC Series 0i

1.格式

G00X_Y_Z_

这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。

2.非直线切削形式的定位

我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。

3.直线定位

刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。

4.举例

N10G0X100Y100Z65 G01 ?直线切削进程

1.格式

G01X_Y_Z_F_

这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。

2.举例

G01G90X50.F100; 或

G01G91X30.F100; G01G90X50.Y30.F100; 或

G01G91X30.Y15.Z0F100; G01G90X50.Y30.Z15.F100;

?圆弧切削(G02/G03,G17/G18/G19)

G17/G18/G19

G02/G03

1.格式

圆弧在XY面上

G17G02(G03)G90(G91)X_Y_F_; 或

G17G02(G03)G90(G91)I_J_F_; 或

G17G02(G03)G90(G91)R_F_; 圆弧在XZ面上

G18G02(G03)G90(G91)X_Z_F_; 或

G18G02(G03)G90(G91)I_K_F_; 或

G18G02(G03)G90(G91)R_F_; 圆弧在YZ面上

G19G02(G03)G90(G91)Y_Z_F_; 或

G19G02(G03)G90(G91)J_K_F_; 或

G19G02(G03)G90(G91)R_F_;

圆弧所在的平面用G17,G18和G19命令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。G90是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而G91是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定(例如，在XY平面里，G17用X,Y坐标值)。终点坐标能够像G00和G01命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于X，Y和Z轴表示为I,J和K。圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给I、J、K。

2.举例

圆弧起点的X坐标值------------30. 圆弧中心的X坐标值------------10. 因此，“I”就是20.(10-30=20) 圆弧起点的Y坐标值------------10. 圆弧中心的Y坐标值------------5. 因此，“J”就是5.(10–5=5)

结果，这个情况下圆弧命令如下所列：

G17G03G90X5.Y25.I-20.J-5.; 或者，

G17G03G91X-25.Y15.I-20.J-5.;

因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。

在已给的例子里，圆弧半径是20.616。因此，该命令能够如下表示： G17G03G90X5.Y25.R20.616.; 或者，

G17G03G91X-25.Y15.R20.616;

注意1)把圆弧中心设置为“I”,“J”和“K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值(增量命令). 注意2)命令里的“I0”,“J0”和“K0”可以省略。偏移值指定要求。 G28/G30 ?自动原点返回(G28,G30)

1.格式

第一原点返回：

G28G90(G91)X_Y_Z_; 第二、三和四原点返回：

G30G90?(G91)P2(P3,P4)?X_Y_Z_; #P2,P3,P4:选择第二、第三和第四原点返回 (如果被省略，系统自动选择第二原点返回)

由X,Y和Z设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样；通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。

2.举例

G28(G30)G90X150.Y200.; 或者，

G28(G30)G91X100.Y150.;

注意：在所给例子里，去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。

G00G90X150.Y200.; 或者

G00G91X100.Y150.;

如果中介点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是-G28G91X0Y0Z0;），机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。

?刀具直径偏置功能(G40/G41/G42) G40/G41/G42

1.格式

G41X_Y_; G42X_Y_;

当处理工件(“A”)时，就像下图所示，刀具路径(“B”)是基本路径，与工件(“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径“B”叫做由A经R补偿的路径。因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。因此，在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。

在编程时用户只要插入偏置向量的方向(举例说，G41：左侧，G42：右侧)和偏置内存地址(例如，D2：在“D”后面是从01到32的两位数字)。所以用户只要输入偏移内存号码D(根据MDI)，只不

过是由精确计算刀具直径得出的半径。

2.偏置功能

G40:取消刀具直径偏置 G41:偏置在刀具行进方向的左侧 G42:偏置在刀具行进方向的右侧

?刀具长度偏置(G43/G44/G49) G43/G44/G49

1.格式