西南交《控制工程基础》离线作业 - 图文

(A) 0 (B) 1 (C) 2 (D) 3 27. B (A) 三者的零点相同 (B) (C) (D) 28. 已知开环稳定的系统,其开环频率特性的Nyquist图如图所示,则该闭环系统( B ) (A) 稳定 (B) 不稳定 (C) 临界稳定 (D) 与系统初始状态有关 29. 已知系统的相位裕度为45°,则( C) (A) 系统稳定 (B) 系统不稳定 (C) 当其幅值裕度大于0分贝时,系统稳定 (D) 当其幅值裕度小于或等于0分贝时,系统稳定 30. 对于二阶系统，阻尼比越大,则系统( B) (A) 相对稳定性越小 (B) 相对稳定性越大 (C) 稳态误差越小 (D) 稳态误差越大 31. 一个系统开环增益越大,则(A ) (A) 相对稳定性越小,稳态误差越小 (B) 相对稳定性越大,稳态误差越大 (C) 相对稳定性越小,稳态误差越大 (D) 相对稳定性越大,稳态误差越小 32. 关于系统稳定的说法错误的是( C) (A) 线性系统稳定性与输入无关 (B) 线性系统稳定性与系统初始状态无关 (C) 非线性系统稳定性与系统初始状态无关 (D) 非线性系统稳定性与系统初始状态有关

西南交《控制工程基础》离线作业3

一、单项选择题(只有一个选项正确，共14道小题) 1. 劳斯判剧用( A)来判定系统稳定性 (A) 系统特征方程 (B) 开环传递函数 (C) 系统频率特性的Nyquist图 (D) 系统开环频率特性的Nyquist图 2. 延时环节串联在闭环系统的前向通道时,系统的稳定性( B) (A) 变好 (B) 变坏 (C) 不会改变 (D) 时好时坏 3. 已知开环稳定的系统,其开环频率特性的Nyquist图如图所示,则该闭环系统( C ) (A) 稳定 (B) 不稳定 (C) 临界稳定 (D) 与系统初始状态有关 4. 系统稳定的充要条件为( C) (A) 幅值裕度大于0分贝 (B) 相位裕度大于0 (C) 幅值裕度大于0分贝,且相位裕度大于0 (D) 幅值裕度大于0分贝,或相位裕度大于0 5. 对于一阶系统,时间常数越大,则系统(A ) (A) 系统瞬态过程越长 (B) 系统瞬态过程越短 (C) 稳态误差越小 (D) 稳态误差越大 6. 以下方法可以增加系统相对稳定性的是( B) (A) 增加系统的开环增益 (B) 减小系统的开环增益 (C) 增加系统的型次 (D) 减小系统的输入 7. 所谓校正(又称补偿)是指(B ) (A) 加入PID校正器 (B) 在系统中增加新的环节或改变某些参数 (C) 使系统稳定 (D) 使用劳斯判剧 8. 增大系统开环增益,可以（B） (A) 提高系统的相对稳定性 (B) 降低系统的相对稳定性 (C) 降低系统的稳态精度 (D) 加大系统的带宽,降低系统的响应速度