DSP项目论文

硬件框图

3.2 主电路

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本设计系统中采用的就是MOS功率管。常用于主电路控制的功率MOSFET的种类：按导电沟道可分为P沟道和N沟道。按栅极电压幅值可分为；耗尽型（当栅极电压为零时漏源极之间就存在导电沟道），增强型；对于N（P）沟道器件，栅极电压大于（小于）零时才存在导电沟道，功率MOSFET主要是N沟道增强型。

MOS管驱动特点

1) 具有双极型三极管的体积小、重量轻、耗电少、寿命长等优点 2) 具有输入电阻高、热稳定性好、抗辐射能力强 3) 噪声低、制造工艺简单、便于集成等特点。

3.3 驱动电路

逆变器己广泛用于交流电气传动、UPS等许多技术领域中,其主电路开关器件常采用MOSFET或MOSFET等全控型器件,该器件的开关动作需要靠独立的驱动电路来实现,并且要求驱动电路的供电电源彼此隔离(如单相桥式逆变主电路需3组独立电源,三相桥式逆变主电路需4组独立电源),这无疑增加辅助电源的设计困难和成本,同时也使驱动电路变得复杂,降低了逆变器的可靠性。采用如EXB840等专用厚膜集成驱动电路芯片虽然可以简化驱动电路的设计,但每个驱动芯片仍需要一个隔离的供电电源,且每个芯片仅可驱动一个功率开关器件,应用仍有不便。而美国国际整流器公司生产的专用驱动芯片IR213只需一个供电电源即可驱动三相桥式逆变电路的6个功率开关器件,可以使整个驱动电路简单可靠。

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3.4 控制电路设计

系统控制电路的设计数字信号处理是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。DSP是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大色。

四 软件设计

4.1 系统软件设计

在本系统中，软件编程主要涉及转速计算、电流电压测量、PI控制、PWM波形实现以及故障检测，包括对程序空间、数据空间、外部I/0空间、外部事件管理模块、A/D转换模块、看门狗等资源的操作。而本系统软件设计主要放在转

速PI控制器模块、PWM发生器模块、和转速采样器模块。

在控制器中，DSP主要需要完成的任务是根据外部的指令生成PWM波形，并发

出驱动信号。另外还要实现保护、显示等功能。本系统的软件由三部分构成： 系统的初始化程序，主要在系统启动之前，把所有的寄存器内部值初始化；系统的主程序。系统主程序是系统控制的核心，它主要包括系统的算法、系统控制的思路、对系统的实时监视和控制。它主要分为系统给定、系统采集、系统算法。中断服务子程序。它主要为故障显示中断服子程序。故障显示中断服务子程序的主要任务就是:当控制系统出现意外或不可控的况时（过电压保护、过电流保护、欠电压保护、IPM故障保护），那么DSP就会发生故障中断，立即关闭逆变电路，并且显示故障信号。便于及时的保护系统，使由于故障而引起的损失减小到最低。

系统初始化

系统初始化有以下主要部分组成：

中断变量初始化；定时器时钟初始化；事件管理器初始化；程序变量初始化；I/O口初始化； SCI、SPI、A/D初始化；

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开始关中断关看门狗设置DSP时钟初始化事件管理器和程序变量初始化I/O口初始化SCI,SPI,A/D口切除充电电阻开中断主程序

系统初始化程序

系统的主程序

系统主程序流程图如下图

开始系统初始化系统设置给定启动系统故障中断子程序等待中断采集电流电压采集当前速度变频调速子程序结束

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