自控仿真作业

《自动控制原理》MATLAB分析与设计

仿真实验报告

院系： 电信学院 班级： 自动化3班 姓名： zh 学号： 16757888 时间： 2015 年 12 月 31 日

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电气工程与信息工程学院

第三章 线性系统的时域分析法

0.4s?1G(s)?s(s?0.6)。 3-5设单位反馈系统的开环传递函数为

试求：1）系统在单位阶跃输入下的动态性能。

2）并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果。

解：

画SIMULINK图：

没有忽略闭环零点和忽略闭环零点的对比系统接线图

曲线和表格：

1.4 没有忽略闭环零点忽略闭环零点1.210.80.60.40.20 012345678910

由图像可以算出：

没有忽略闭环零点 Ts 7.74s δ % 18% Tp 3.63s

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忽略闭环零点 8.08s 16.3% 3.16s 分析与结论：

从系统曲线图中可以看见当没有忽略闭环零点时，调节速度快但是超调量大。 从系统曲线图中可以看见忽略闭环零点时，调节速度慢但是超调量小。

我们可以用程序做的图中可以直接读出数据（如：调节时间、超调量）。但是，SIMULINK做的图中是不可以直接读出，只能看到它的大致走向。

3-9 设控制系统如图所示，要求：

取τ1=0，τ2=0.1，计算测速反馈校正系统的超调量、调节时间和速度误差；取τ1=0.1，τ2=0，计算比例-微分校正系统的超调量、调节时间和速度误差。

解：

画SIMULINK图：

τ1=0，τ2=0.1

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τ1=0.1，τ2=0

不加比例微分和微分反馈和以上环节进行比较

曲线和表格：

1.61.41.210.80.60.40.20 0t1=0,t2=0t1=0.1,t2=0t1=0,t2=0.1 12345678910 系统 原函数 测速反馈 Ts 7.32 3.54 Tp 1.01 1.05 峰值 1.6 1.35 δ % 60.5 35.1

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