电力拖动自动控制系统运动控制系统第版习题答案

大电流Idm 。因此，系统稳定后， n=0，Un=0

U*i=U*im =10， Ui=U*i =10 Id=Idm=30A

Uc=Ud0/Ks=(E+IdR∑)/Ks=(0+30*2)/30=2 V

3) 在跟随给定作用下，转速环处于线性状态，此时系统的开环传递函数是：

KN??ns?1?s?T?ns?1?2Wn?s??

τn=hT∑n=5*= T∑n=

KN=(h+1)/2h2T2=6/2*25*=48s-2

4) 空载突加额定负载时，转速有动态降落。（p93,94) Δnb=2(λ-z)ΔnNT∑n/Tm=2*(1-0)*20*2/*= 625 r/min

[ Cb=2FK2T=2IdNRT∑n/CeTm=2*20*2**=625 r/min ] 最大动态速降：Δnmax=(ΔCmax/Cb)*Δnb=%*625 = r/min

恢复时间：tv==*=(p81表）

习题五

两电平PWM逆变器主回路，采用双极性调制时，用“1”表示上桥臂开通，“0”表示上桥臂关断，共有几种开关状态，写出其开关函数。根据开关状态写出其电压空间矢量表达式，画出空间电压矢量图。 解：两电平PWM逆变器主回路：

Ud2~Ud2ABO'C

采用双极性调制时，忽略死区时间影响，用“1”表示上桥臂开通，“0”表示下桥臂开通，逆变器输出端电压：

?Ud??2ux????Ud??2Sx?1 Sx?0ux?Ud(2Sx?1)2，

'以直流电源中点O为参考点

us?(uA?uBej??uCej2?)

SA SB SC uA uB uC us u0 0 0 0 ?Ud 2?Ud 2?Ud 20 u1 1 0 0 Ud 2?Ud 2?Ud 22Ud 3u2 1 1 0 Ud 2Ud 2U?d 2?j2Ude3 3u3 0 1 0 U?d 2Ud 2U?d 22?j2Ude3 3u4 0 1 1 ?Ud 2Ud 2Ud 22Udej? 3u5 0 0 1 U?d 2U?d 2Ud 24?j2Ude3 3u6 1 0 1 Ud 2U?d 2Ud 25?j2Ude3 3u7 1 1 1 Ud 2Ud 2Ud 20 空间电压矢量图：

u3u2u4u0,u7u5u6u1

当三相电压分别为uAO、uBO、uCO，如何定义三相定子电压空间矢量uAO、

uBO、uCO和合成矢量us，写出他们的表达式。

解：A,B,C为定子三相绕组的轴线，定义三相电压空间矢量：

uAO?uAOuBO?uBOej?uCO?uCOe合成矢量：

j2?