自控原理第1、第2章

平顶山学院教案

三． 信号流图

? 节点表示变量

(框图表示) (信号流图表示)

? 两节点之间的传递函数叫传输（增益）,用直线加箭头表示

? 支路：两节点之间的定向线段 ? 回路：闭合的通路

? 不接触回路：没有公共节点的回路

前面补充题1用信号流图表示如下：

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计算信号流图中的两节点之间的传递函数用梅逊公式

H(s)?1?Qi(s)?i(s) ?iQi(s)第i条前向通路传递函数的乘积

? 流图的特征式= 1 - 所有回路传递函数乘积之和+每两个互不接触回路传递函数乘积之和-每三个….

=1-

?L???LLababcc ?..........?i余子式,从?中处除去与第i条前向通路接触的回路 此例，有前向通路三条

Q1?G1G2G3G4G5 Q2?G1G4G5G6 Q3?G1G2G7 回路四个

L1??G4H1 L2??G2G7H2 L3??G6G4G5H2 L4??G2G3G4G5H2

互不接触回路 L1,L2互不接触

??1?(L1?L2?L3?L4)?L1L2 ?1?1

?2?1

?3?1?L1

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c1?(Q1?1?Q2?2?Q3?3) r?

4.1.2．顺馈的例子

前向通路 Q1?G1G3 回路：L1??G3G4 无不接触回路 Q2?G2G3 L2??G1G3

??1?(L1?L2) ?1?1,?2?1 ?【自学内容】

预习第三章 第一，二节。

y1?(Q1?1?Q2?2) r?