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AB5000

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77. 新建一个周期型的任务，周期为2Ms，优先级为2。

周期时间改为2 优先级改为5

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For Instructor Only 点击New Task 77. 新建一个周期型的任务，周期为2Ms，优先级为2。周期时间改为2 优先级改为5 78. 在Slave下新建一个Program，名字为Main，点击OK For Instructor Only 79. 在Main下新建一个Routine，名字为SSV，点击OK 1

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