理论力学-试卷11-中学时

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： 号 学 线 封 ： 名 姓 密 ： 级 班 业 专 2、杆OA长L，以匀角速度?绕O轴转动，其A端与质量为m，半径为r的均质

小圆盘的中心铰接，小圆盘在固定圆盘的圆周上做纯滚动，若不计杆重，试求小

圆盘的动能。（15分）

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3、平面四连杆机构ABCD的尺寸和位置如图所示。已知杆AB以匀角速度

?=2rad/s绕A轴转动，求C点的加速度。（20分）