omron 串行通信

OMRON 中级培训教材

写定时器、计数器状态――WG 上位机到PLC 起始符 节点号 功能码 起始地址 写的状态 终止符 @ 00 WG 0000 0或1 ?? FCS * 命令格式 写TC的个数 PLC到上位机 起始符 节点号 功能码 结束码 终止符 命令格式 @ 00 WG 00 FCS *

写DM区――WD 上位机到PLC 起始符 节点号 功能码 起始地址 写的数据 终止符 命令格式 @ 00 WD 0000 ?? FCS * PLC到上位机 起始符 节点号 功能码 结束码 终止符 命令格式 @ 00 WD 00 FCS *

写AR区――WJ 上位机到PLC 起始符 节点号 功能码 起始地址 写的数据 终止符 命令格式 @ 00 WJ 0000 ?? FCS * PLC到上位机 起始符 节点号 功能码 结束码 终止符 命令格式 @ 00 WJ 00 FCS *

写状态数据――SC 上位机到PLC 起始符 节点号 功能码 方式数据 终止符 命令格式 @ 00 SC 0000 FCS *

方式数据 0：编程方式

1：监控方式 2：运行方式

PLC到上位机 起始符 节点号 功能码 结束码 终止符 命令格式 @ 00 SC 00 FCS *

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读PC型号――MM 上位机到PLC 起始符 节点号 功能码 终止符 @ 00 MM FCS * 命令格式 PLC到上位机 起始符 节点号 功能码 结束码 型号代码 终止符 命令格式 12 @ 00 MM 00 FCS * 型号代码 02： C500 03： C120 10： C1000H 11： CQM1/1H 12： C20H/28H/40H、C200H/HS、C200HE/HG/HX

强制置位――KS 上位机到PLC 起始符 节点号 功能码 操作数 字地址 位 终止符 命令格式 00 @ 00 KS 0000 0000 FCS * 数据区 操作数 字地址 位 指令 OP1 OP2 OP3 OP4 IR/SR C I O 空格 0000－0511 00－15 LR L R 空格 空格 0000－0063 HR H R 空格 空格 0000－0099 定时器 T I M 空格 0000－0511 00 计数器 C N T 空格

PLC到上位机 起始符 节点号 功能码 结束码 终止符 @ 00 KS 00 FCS * 命令格式

强制复位――KR 上位机到PLC 起始符 节点号 功能码 操作数 字地址 位 终止符 命令格式 @ 00 KR 0000 0000 00 FCS *

数据区 操作数 字地址 位 指令 OP1 OP2 OP3 OP4 IR/SR C I O 空格 0000－0511 00－15 LR L R 空格 空格 0000－0063 HR H R 空格 空格 0000－0099 CDT2 LiuDengPing

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0000－0511 00

PLC到上位机 起始符 节点号 功能码 结束码 终止符 命令格式 @ 00 KR 00 FCS *

强制置位复位取消――KC 上位机到PLC 起始符 节点号 功能码 终止符 @ 00 KC FCS * 命令格式 PLC到上位机 起始符 节点号 功能码 结束码 终止符 命令格式 @ 00 KC 00 FCS *

1－2 无协议通信

一．系统特点

无协议通信是应用于PLC与第三方设备进行通信时所用的通信方式，诸如串口打印机可将数据输出送到打印机侧。

二．系统配置

RS－232C连接

RS－232C方式 带RS－232C口口的设备 RS－232C口 三．参数设定

通信方式

设置通信方式为RS－232C方式。

RS－232C端口： 置DM6645的位12～15为1。 外设端口： 置DM6650的位12～15为1。

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标准端口设置 标准设置或用户设置是针对RS－232C口和外设端口的，当下述位置0时，使用标准设置（下面解释用户设置）。 RS－232C端口：DM6645中位00～03设0（0：标准；1：用户）。 外设端口：DM6650中位00～03设0（0：标准；1：用户）。 用户设置

标准设置或用户设置是针对RS－232C口和外设端口的，当下述位置1时，使用用户设置（下面解释用户设置）。 RS－232C端口：DM6645中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。 外设端口：DM6650中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。 RS－232C端口的用户设置在DM6646中定义，外设端口的用户设置在DM6651中定义。 通信两侧的通信参数必须保持一致。具体可参考编程手册。

允许启动码和结束码 DM6648：RS－232C口 DM6653：外设端口

结束码使用 启动使用

0：不设置，规定接收数据量 0：不设置，规定接收数据量

1：设置，规定结束码 1：设置，规定结束码

2：CR/LF

DM6649：RS－232C口 DM6654：外设端口

结束码或接收的字节数 启动码：（00－FF）

对结束码：00－FF 缺省值：无启动码，接收256个

对字节数：00－FF（00－256个字节） 字节

四．通信步骤

传送 （TXD）

1．检查RS－232C口的发送准备标志(α机内置RS－232C口是SR26405)为ON。

2．用TXD指令发送数据，在TXD指令的操作数上可设定发送的起始字，可设定使用的串口

及字节个数。具体可参考编程手册的指令说明。

3． 从开始执行指令到数据传输结束这段时间内，发送准备标志为OFF，直到数据传输结束

时，它才变成ON。 接收 （RXD）

1．检查RS－232C端口接收结束标志（α机内置RS－232C口是SR26405）是否为ON。 2．用RXD指令接收数据，在RXD指令的操作数上可设定接收区的起始字，可设定使用的串口及字节个数。具体可参考编程手册的指令说明。

3．当执行RXD指令时，接收到的字节传送到由指令指定的数据区字中（不含启动码和结束码，同时接收完成标志置OFF。 启动码：如果不设启动码连续接收。如果设了启动码，则当收到启动码后开始接收。 结束码：当接收到结束码或256个字节后，接收结束。 4．读取接收的数据而产生的状态信息存储在SR区 ，检查操作是否顺利完成，这些位的状

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