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《 机械原理 》课程期末考试试卷
开课学院: 机械学院 ,考试形式: 闭 卷 ,所需时间: 120 分钟 考生姓名: 学号: 专业: 班级 题序 得分 评卷人 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分
一、填空题(每小题2分,共20分):
1、在平面机构运动分析中,三心定理是: 三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心,并且这三个瞬心必在同一条直线上 。
2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等,亦即两齿轮的___模数__和___压力角_______分别相等。
3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 __传动比___不受中心距变化的影响。
4、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ,其自由度分别为 2 和 1 。
5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生 刚性 冲击,故适用于 低速运动 场合。 二、简答题(每小题6分,共30分) 1、已知机构运动简图如图所示,
(1)计算该机构的自由度;如果以1为原动件,说明机构是否具有确定的运动。 CB1243DF题1图 E5G A6答案: (1)机构的自由度: F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1
若以1为原动件,则原动件数=自由度数,且F>0,因此,机构具有
确定的运动。
2、(1)试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件
(2)根据下图中所注尺寸判断下列铰链四杆机械是曲柄摇杆机构、双曲柄机构,还是双摇杆机构,并说明为什么。 9010025120607040(b)1107060(c)10010090505070(d)(a)题四图 答:(1) 1、最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和, 2、最短杆是连架杆或机架。 (2)
(a):曲柄摇杆机构 (b):双曲柄机构 (c):双摇杆机构 (d):双摇杆机构
3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,m=2mm, Z1=20,Z2=30。
(1)分别计算出这两个齿轮的分度圆直径,分度圆齿厚,基圆直径,齿顶圆直径,中心距。
(2)按1:1的比例作图标明理论啮合线和实际啮合线,并计算(不许从图上量取)出理论啮合线和实际啮合线长度。
(3)计算这对齿轮传动的重合度。(15分) 答案:
(1)分度圆直径:d1=mZ1=40mm、d2= mZ2=60mm
分度圆齿厚:s1=0.5πm=3.14mm、s2=0.5πm=3.14mm 基圆直径:db1= d1cosα=37.59mm、db2= d2cosα=56.38mm 齿顶圆直径:da1=d1+2ha=44mm、da2=d2+2ha=64mm 中心距:a=0.5(d1+d2)=50mm
(2)如图所示:
按中心距及基圆和齿顶圆大小作图, 其中N1N2为两基圆的内公切线 B1、B2分别为两齿顶圆与内公切线的交点。C为节点。
则N1N2为理论啮合线; B1B2为实际啮合线。
N1N2?N1C?CN2 d1d2?sin??sin??17.1mm22B1B2?N1B1?N2B2?N1N2
2 其中:
2222dada221?d12?d2N1B1?r?r??11.43mm,N2B2?ra2?r2??15.14mm
442a121所以:B1B2?9.47mm
(3)Pb??mcos??5.9mm 重合度:??
4、已知轮系主动轮转向如图所示,齿轮均为标准齿轮,标准安装,Z1=2,Z2=40,Z2’=24,Z3=48,Z4=120,Z5=18,Z6=36,求传动比i16,并标出轮2、5、6的转向。(13分)
B1B29.47??1.6 Pb5.9答案:
Z1、Z2组成定轴轮系;
Z2、Z3、Z4及Z5(H)组成周转轮系; Z5、Z6组成定轴轮系
i12?n1Z2??20 蜗杆左旋,蜗轮2转向箭头向上。 n2Z1 i2H'4?n2?nHi2H?1Z???4??5 'n4?nH?1Z2i2H?6 轮5转向箭头向上 i56?n5?2 轮6转向箭头向左 n6 因此 i16?i12?i2H?i56?240
5、图示为一钢制圆盘,盘厚H=30mm,位置Ⅰ处钻有一直径d=50mm的通孔,位置Ⅱ处有一质量为m2=0.2公斤的附加重块,为使圆盘平衡,拟在圆盘r=200mm的圆周上增加一重块,试求此重块的重量和位置。(钢的密度ρ=7.8g/cm3)(10分) 答案
此题的要点为在圆盘钻孔后此处重量减少,相当于在其相反方向增加了同样的重量。
在Ⅰ处钻孔后失去的重量为:
m1? 题4图 ?d24?H???0.46kg
其质径积的大小m1r1?0.046kg?m,方向与OⅠ相反。
在Ⅱ附加质量所产生的质径积的大小m2r2?0.04kg?m,方向与OⅡ相同。 因此,由平衡原理,在r=200mm处所附加的平衡质径积mr的计算为 (mr)x??[(m1r1)x?(m2r2)x]??[0.0325?0.0346]?0.0021(kg?m)
(mr)y??[(m1r1)y?(m2r2)y]??[?0.0325?0.02]?0.0525(kg?m)
因此、mr?0.05254kg?m 与X轴正方向的夹角??arctg与Y轴正方向的夹角??2.30 所增加的质量 m=0.263kg
(mr)y(mr)x?87.70
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