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表5-2对于 修改DVC6000系列数字阀门定位器参数的条件
当多个设备连在同一回路里时,例如:分程控制,每个设备必须分配一个唯一的轮询地址。轮询地址被设为0~15间的一个值。要想改变轮询地址必须使仪表脱离服务。为了使HART通信器能与轮询地址不是0的设备通信。它必须配置成能自动查询所有或具体连接的设备。要想了解HART通信器自动轮询地址的组态信息,可查看“Model275 HART通信器基础”第3章。
测量变量的单位和范围 为了确定测量变量的单位和范围,依次选择Setup&Diag、Detailed Setup、Measured Var。按照HART通信器的提示,进入或查看下面的信息:Analog In Units(模拟输入量单位)、Analog In Range Hi(上限值)、Analog In Range Lo(下限值)、Pressure Units(压力单位)、Temp Units(温度单位)。
Analog In Units—允许用mA或4~20mA范围的百分数定义模拟输入量的单位
Analog In Range Hi—可以设定输入范围的上限值。如果零点控制信号是关闭的。输入上限值将对应行程的上限。如果零点控制信号是开的,输入上限值将对应行程的下限,见图5—1。
Analog In Range Lo :可以设定输入范围的下限值。如果Zero Control Signal为Colsed 。则输入范围的下限值对应的是行程的下限值。如果ZSC为Open,输入范围的下限对应行程的上限,见图5-1。
Pressure Units :(压力单位)—用Psi 、bar或kPa 定义输出和气源压力单位。 Temp Units :度数为F或℃,温度是从安装在数字阀门定位器的印刷电路板的传感器测得的。
执行机构和阀门信息
依次选择Setup&Diag、Detailed Setup、Actuator&Valve 。按照HART通信
器的提示,进入或查询以下区域的信息:Relay Type ,Max Supply Press(最大气源压力),Actuator Style(执行机构类型),Feedback Connection, Tvl sensor Motion(行程传感器机械装置),Zero Ctrl Signal(零点控制信号)。Fisher Controls、 Baumann、 执行机构厂家 执行机构型号 尺寸 类型 调谐设置 25 50,60 585C&585CR 60,80 100,130 Piston Dbl w/ or w/o spring.见执行机构说明手册和铭牌 30 34,40 657 45,50 46,60,70,76 &80-100 30 34,40 Fisher Controls 667 45,50 46,60,70,76 &80-100 20,30 1051&1052 33 40 60,70 30 1061 40 60 68,80,100,130 20,27,75 1066 20 27,75 16 Air to Extend Baumann Air to Retract 32 570 10 25 54 弹簧&膜片 Piston Dbl w/o Spring 弹簧&膜片 弹簧&膜片 弹簧&膜片 H K L M H K L M H I K M J K L M Piston Dbl Specifw/o Spring y G L C E K E H J 转动部件 Specify Sstem-standard Sstem-standard 反馈连接 行程传感器 F J L M Sstem-standard 依赖气动连接.见行程传感器的描述 顺时针 转动部件 逆时针 转动部件 顺时针 依赖气动连接.转动部件 见行程传感器的描述 依赖气动连接.转动部件 见行程传感器的描述 1066SR 转动部件 依据安装类型,见说明手册和表5-4 顺时针 逆时针 GA 1.21 Gulde 3024 GA 1.321 GA 1.41 3025 P460,P462,P900 弹簧&膜片 E H K M Sstem-standard 转动部件 对于气开模式,逆时针;对于气关模式,顺时针 Specify 表5-3原始设置的执行机构信息
Gulde三家的执行机构信息在表5-3中列出。
继电器类型:输入继电器类型A或B,安装在数字阀门定位器上。A型继电器用作双作用和单作用直接作用。B型继电器用作单作用的反向作用。
最大气源压力:依赖于所选的压力单位PSi,bar,或kPa。输入最大气源压力。 执行机构类型:执行机构类型有:弹簧膜盒式,不带弹簧的双作用活塞式、带弹簧的单作用活塞式、带弹簧双作用活塞式。
反馈的连接:可选择Rotary All 、SStem-Roller 、SStem-tandard。对于球阀,要选Rotary All或SStem-Roller;对于滑杆型的阀门,如果反馈联动装置由连接臂、校正臂、反馈臂(类似于图5-2)这时输入SStem-tandard。如果反馈联动装置由附带凸轮的滑轮组成(类似于5-3),选Rotary All, SStem-Roller。
位移传感器:可选用顺时针或逆时针。位移传感器装置确定适当的位移传感器转动方向。通过查看位移传感器的轴端,可确定它的转向。
对于A型继电器的仪表:如果增加输出A的空气压力,引起轴顺时针旋转,则输入顺时针;如果它使轴反时针转动,则输入反时针(Cntrclockwise)。
对于B型继电器的仪表:如果增加输出B的空气压力,引起轴顺时针旋转,则输入顺时针;如果它使轴反时针转动,则输入反时针(Cntrclockwise)。
阀门类型:可选球阀(rotary)或滑杆型阀门(sliding-stem)。
零点控制信号:可确定阀门在输入为0%时,是全开还是全关。零点控制信号决定阀门行程。(对于正作用数字阀门定位器,切断电流源同设置输出压力为零同样)
安装类型 行程传感器机械装置 A 顺时针 B 逆时针 C 逆时针 D 顺时针 表5-4在1066SR型执行机构上的DVC6030型行程传感器机械装置 响应设置
依次选择Setup&Diag, Detailed Setup ,Response Control。按照HART通信器的提示,配置下面的响应控制参数:Tuning Set(调谐设置)、Input Char(输入特性)Set Pt Filter Time(设定点时间过滤器)
注意:调谐设置的改变决定了阀门/执行机构的稳定性。 调谐设置 比例系数 速度增益 辅助回路反馈系数 C D E F G H I 4.4 4.8 5.5 6.2 7.2 8.4 9.7 3.0 3.0 3.0 3.1 3.6 4.2 4.8 35 35 35 35 34 31 27 J K L M 11.3 13.1 15.5 18.0 5.6 6.0 6.0 6.0 23 18 12 12 表5-5优化调谐设置的增益值
调谐设置:有11种调谐可以选择。每个调谐设置为数字阀门定位器增益设置提供一个预选值。
调谐设置C提供最慢的响应,M提供最快的响应,表5-5列出了预置调谐设置的速度增益,辅助回路反馈系数。
另外,你可选择User Adjusted或Expert,它们允许修改数字阀门定位器的调谐。用User Adjusted,你可以具体指定比例系数。HART通信器内有一算法计算出速度增益和辅助回路反馈系数;用Expert,你可以具体指定比例系数,速度增益和辅助回路反馈增益。
表5-3提供了Fisher Control、Baumann 和Gulde三家执行器的调谐设定的选择方针。这些调谐设置仅被推荐为起始点。完成设定和校准仪表后,你须选择一个更高或更低的调谐设置,以得到期望的响应。你可用执行调谐器来优化调谐。见“Calibration‖章、6章,有关于使用执行调节器的介绍。
表中未列出的执行器可通过计算膜头或气缸容量,估计启动调谐的设置。在表中找到容积最接近的执行器,用该执行器推荐的调谐设定那个执行器。
输入特性:定义了行程目标和范围设定值之间的联系。范围设定值是输入的特征函数。如果零点控制信号为关;那么0%的设定值对应范围输入的0%。如果零点控制为开,那么0%的设定值对应范围输入的100%。行程目标是特征函数的输出。
为了选择一个输入特性,从‖Input Char‖菜单中选择Select Input Char。你能选择3个确定点的输入特性(如图5-4)或者选择一个常规的特性。假设零点控制信号设置为关时,图5-4所示为确定的输入特性的行程目标和行程设定值的关系。你可以在常规特性曲线上具体指定21个点,每个点定义一个行程目标,用 行程范围的%表示一个相应的设定值用设定值范围的%表示,设定点的值的范围从-6.25%到106.25%。在修改前,这常规特性是线性的。
为了定义一个常规输入特性,从Input Char菜单中,选择Define Custom Char。选择你希望设定的点(1~21),然后输入希望的设定点的值,按Enter然后进入对应设定点的希望的行程目标。完成时选择0点,回到Input Char菜单。
在输入特性上,你可以修改所有的阀门和仪表组合的特性,选择对等的百分比,快开式常规(与线性的缺陷不同)输入特性修改所有的阀门和仪表特性。然而,如果你选择线性输入特性,所有阀门和仪表的特性是阀的特性由阀门的调整决定。(例如:定位圈,丝堵)
设定点时间过滤器:设定点过滤器的时间常量,单位为秒。设定点过滤器减慢数字阀门定位器的响应,被专门用于有干扰或快速过程。过滤器提供了改进的闭环过程控制。为了取消过滤器,可设置时间为0秒。
最小打开时间:单位为秒。定义为增加到整个行程的行程的最小时间,这个比率适合任何一个行程的增加。0秒值可以使这个性能无效,允许阀动作开尽可能快。
最小关闭时间:单位为秒。定义为减少到整个行程的行程的最小时间,这个
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