理论力学1复习 - 图文

2．在图示曲柄滑道机构中，曲柄OA = 40 cm，绕O轴转动，带动滑杆CB上下运动。在? = 30°时，? = 0.5 rad/s，

? = 0.25 rad/s2。试求此瞬时滑杆CB的

速度和加速度。

3．图示系统中，开槽刚体B以等速v作直线平动，通过滑块A带动杆OA绕O轴转动。已知：

?? = 45°，OA = L。试求杆OA位于铅垂位置时的

角速度和角加速度。

4．图示曲柄滑道机构，OA = R，通过滑块A带动BC作往复运动。当

? = 60°时，杆OA的角速度为?，

角加速度为?。试求此瞬时滑块A相对滑槽BC的速度及滑槽BC的加速度。

5．在图示机构中，杆AB借助滑套B带动直角杆CDE运动。已知：杆AB长为L，在图示? = 30°瞬时，角速度为?，角加速度为?。试求：该瞬时直角杆CDE的速度和加速度。

6．图示机构中，曲柄 OA长为R，通过滑块A使导杆BC和DE在固定平行滑道内上下滑动，当? ? ??°时，杆OA的角速度为?，角加速度为?。试求该瞬时点B的速度与加速度。

7．图示系统当楔块以匀速v向左运动时，迫使杆OA绕点O转动。若杆OA长为L，???? ??°。试求当杆OA与水平线成角??? ??°时，杆OA的角速度与角加速度。

8．在图示机构中，曲柄长OA = 40 cm，绕O轴逆钟向转动，带

动导杆BCD沿铅垂方向运动。当OA与水平线夹角??????°时，????0.5 rad/s、????2 rad/s2。试求此瞬时导杆BCD的速度和加速度。

9．在图示平面机构中，已知：OO= CD，OC = OD = r , ??????°

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