基于AT89S52单片机的电机控制C语言程序设计 - 图文

sbit K4=P3^3; //减速 sbit STCP=P2^0; sbit SHCP=P2^1; sbit DS=P2^2;

uchar code tab[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xA4,0x8E}; // 程序存储区定义字型码表 uint N=0; uint high=5; extern uint num=1; extern uint n; extern uint e=0;

void xianshi() ; //数码管显示 void testkey(); //键盘扫描 void chuli(); //正反转处理

void main() {ENA=1;

TMOD=0x01; //T0方式1定时 TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%6; //周期1ms

ET0=1; //允许T0定时器中断 EA=1; //开启总中断 TR0=1; //启动定时器T0 while(1) {testkey(); xianshi(); } }

void delay (uint m) //延时函数 {uint n; while(m--)

{for(n=0;n<25;n++) { ;} } }

void timer0()interrupt 1 //T0定时器中断 {TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%6; //重装T0 N++; n=N;

if(n

{ENA=0; }

if(N==10) {N=0; } }

void shuchu() {STCP=0; STCP=1; ; }

void shuru(uchar a) {uchar i;

for(i=8;i>0;i--) {SHCP=0;a<<=1; DS=CY; SHCP=1; } }

void xianshi() {CY=0;

shuru(tab[high]); shuru(tab[high0/10]); shuru(tab[high/100]); if(num==1) {shuru(tab[10]); } else

{shuru(tab[11]); }

shuchu(); delay(100); }

void testkey() {if(K1==1) {delay(1); if(K1==1) {e=0; chuli(); }

while(K1); }

else if(K2==1) {

delay(1);

//速度显示子程序 //按键扫描程序 //正转 //反转 if(K2==1) if(e==0) {e=1; chuli(); }

while(K2); }

else if(K3==1) //加速 {delay(1); if(K3==1) {if(high<10) {high++; } }

while(K3); }

else if(K4==1) {delay(1); if(K4==1) {if(high>0) {high--; } }

while(K4); } }

void chuli() {switch(e) {case 0:

{IN1=0; IN2=1; num=1; }

break; case 1:

{ IN1=1; IN2=0; num=0; }

break; } }

//减速 //正转 //反转 第六章 原理图

第七章 元件清单

元件型号 AT89S52 带锁开关 晶振11.0592M 霍尔元件CS3020 L298N IN4148 IN4007 电阻 1k 数量 1 1 1 1 1 1 12 1