自动控制原理题库（经典部分）

35、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( ) A．代数方程 C．差分方程

B．特征方程 D．状态方程

36、过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和( ) A．峰值时间tp C．上升时间tr

B．最大超调量?p D．衰减比?p／?p′

37、二阶振荡环节的相频特性?(?)，当???时，其相位移?(?)为( ) A．-270° C．-90°

38、设某系统开环传递函数为G(s)=A．(-10，j0) C．(1，j0)

B．-180° D．0°

10，则其频率特性奈氏图起点坐标为( )

(s2?s?10)(s?1)B．(-1，j0) D．(10，j0)

39、采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为( ) A．C．

G(s)

1?G(s)G(s)

1?G(s)H(s)B．D．

1

1?G(s)H(s)G(s)

1?G(s)H(s)40、一阶系统G(s)=A．越长 C．不变

K的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( ) Ts+1B．越短 D．不定

K，则根轨迹上的点为( )

s(s+6)41、开环传递函数为A．-6+j C．-j

B．-3+j D．j

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四、基本性能指标的计算

（1）、下列描述系统的微分方程中，r(t)为输入量，c(t)为输出量，判断哪些是线性定常系统，哪些是线性时变系统，哪些是非线性系统？

d2r(t)1.　c(t)?5?r(t)?tdt2d3c(t)d2c(t)dc(t)2.　　3?3?6?8c(t)?r(t)2dtdtdtdc(t)dr(t)3.　t?c(t)?r(t)?3dtdt4.　c(t)?r(t)cos?t?52

dr(t)5.　c(t)?3r(t)?6?5?r(t)d?　dt??　t（2）、已知系统的特征方程，s5+3s4+12s3+20s2+35s+25=0，求系统的稳定性和系统在s右半平面的根数或虚根值。

（3）、求下图采样系统输出的Z变换Y(Z) (T=1秒)

1/S 1／S+1 1／S+1 Y(Z)

z?1?Z??；　?aT??s?a?z?e提示：

?a?(1?e?aT)zZ????aT?s(s?a)?(z?1)(z?e)dc(t)（3）、　　设控制系统的微分方程为：　4?8c(t)?3r(s)且初始条件为零，dtC(s)试求该系统的传递函数。R(s)

（5）、用Z变换法求解差分方程：y(k+3)+6y(k+2)+11y(k+1)-6y(k)=0

t?T?zy(0)=y(1)=1 y(2)=0 （提示：Z?a??）

??z?a 10

（6）、已知控制系统的传递函数为： G(s)?2，试求描述系统的微分方程。

s2?3s?24求1）单位阶跃响应；2）单位斜坡响应。

s(s?5)5(s?1),当参考输入r(t)=4t+8t2时，试求系统（8）、设单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=2s(s?3)(s?2)（7）、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)?的稳态误差essr。

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五、基本图形

1、绘制下述电路的结构图 C

R1

UI UO R2

2、系统信号流图如图所示，试用梅逊公式求传递函数。 e g 1 a b c d f h

3、己知系统开环零、极点分布如图所示，试概略绘出相应的闭环系统根轨迹图。

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