ABB机器人的手动操作

20. 单击“全选”，然后单击“更新”。（如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新） 21. 单击“更新”。 22. 操作完成后，转数计数器更新完成。 3.5.3RobotStudio中测量工具的使用 （1）测量垛板的长度

1. 单击“选择部件”。 2. 单击“捕捉末端”。 3. 在“建模”选项卡中，单击“点到点”。 4. 单击A角点。 5. 单击B角点。 6. 垛板长度的测量结果就显示在这里。 （2）测量锥体的角度

1. 在“建模”功能选项卡中，单击“角度”。 2. 单击A角点。 3. 单击B角点。 4. 单击C角点。 5. 椎体顶角角度的测量结果就显示在这里。 （3）测量圆柱体的直径

1. 单击“捕捉边缘”。 2. 在“建模”功能选项卡中，单击“直径”。 3. 单击A角点。 4. 单击B角点。 5. 单击C角点。 6. 圆柱直径的测量结果就显示在这里。 （4）测量两个物体间最短距离

1. 在“建模”功能选项卡中单击“最短距离”。 2. 测量椎体与矩形体之间的最短距离，单击A点，然后单击B点。 3. 最短距离的测量结果就显示在这里。 （5）测量的技巧

测量的技巧主要体现在能够运用各种选择部件和捕捉模式正确地进行测量，这时要多练习，以便掌握其中的技巧。