机械原理课程设计-压床机构的设计

根据给定的数据，利用autocad绘制出当摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图（图3）。

图3 摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图

由图3可知，因为DD1?150（即压头的行程H）,而三角形CC1O4为等边三角形，可推出四边形CC1D1D为平行四边形，则CO4?C1O4?CC1?DD1?150 则CD?0.35CO4?52.5，由CB?0.5BO4，则BO4?100 ,

50?0.3125,则?O2O4E?17.40,?B1O4O2?42.6?, 160tan?O2O4E?22OO?(40?160)?165，由OOE在三角形24中，24(B1O4?O2O4?B1O2)COS?B1O4O2?得出B1O2=113.7，同理可得BO2=210.8,所

2B1O4?O2O4以O2A?222O2B?O2B1?48.55, AB?O2A?O2B1?162.3，

2所以得到四条杆长O2A=48.55，AB=162.3，BO4?100，

O2O4?(402?1602)?165

利用上述求得的曲柄摇杆机构各杆的长度，利用一款四杆机构设计及运动分析软件（图4），输入四杆的杆长后可以得到：行程速比系数K=(1800+?)/(1800-?)得，K=1.105，摇杆的摆角? =600。

图4 四杆机构的运动分析

图5 摇杆的角位移曲线

图6 摇杆的角速度曲线

图7 摇杆的角加速度曲线

下面分析当摇杆分别摆到两极限位置时，滑块的速度及加速度。 原始数据要求，杆件2的转速n=80r/min，则其角速度w1为：

w1=

80*2*π rad/s=8.38 rad/s 60点A的线速度VA=w1 lO A=0.41 m/s

用相对运动图解法作出以下两个位置的速度多边形和加速度多边形 。 （1）上极限位置

1）此时，机构运动简图如图8所示。

图8 摇杆摆到上极限位置时机构运动简图

2)速度分析

VA= VB+VAB 因为VB=0，所以VA= VAB =0.41m/s 3)加速度分析

anttB = aB + aB= aA + anBA + aBA

方向 √ √ √ √ √ 大小 0 ？ √ √ a2A=w21 lO A=8.38*48.55mm/s2=3.41m/s2 a

nBA= V

2BA/lAB=1.04 m/s2

方向垂直O2A

？