汽车采样机

进入自动集样桶，弃样则通过弃料皮带机直接传送至弃料罐或指定地点。整个系统便于维护宜于检修。整个采制样系统为全密闭结构，以保证所采集样品的真实性和代表性。

2.3本方案主要功能与技术特性

1、自动采样机为桥式采样，设备运行可靠。投运率高达98%。 2、系统工作过程全自动化、操作简单，投运率高：计算机和PLC控制系统全自动完成：车辆定位、取样点选取、样品采集、破碎、缩分、集样、弃样等功能，能够保证采样样品的真实性和代表性。操作人员只需输入样品信息和点击几下鼠标，只要会简单的计算机操作，经过简单的培训即可操作该系统。设备结构简单，故障少，维护简单，维护费用低，投运率高达98%。

3、先进的车辆定位方式：采用CCD成像技术，图象处理技术自动完成车厢定位。与其它类型传感器（红外、超声）定位更适合煤场高污染、高粉尘的恶劣条件，工作可靠，技术含量高，国内领先。当采样车辆进入采样区域后，采样点由计算机随机选取，采样点车车不同，根据车辆参数、车号、每车的采样点数、选点方式和对应的样品罐（号）等信息，进行自动采制样，从而保证采制样的公平性和公正性。

4、全平面、全断面采样：计算机随机产生采样点、采样头为螺旋钻取样，可实现全平面（车厢内的任意一个点及层面都可能被采到）、全断面采样，采样点连续（可以采到各个层面的样品）、采样量大（是点采方式采样量的6～7倍），样品代表性好，以保证采样的客观性和公正性。采样

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头特殊设计，采样头具有切割、破碎、缩分功能，采样头采用刀头破碎、螺旋叶片提升、电机驱动的螺旋钻取式采样头，能适应全平面、全断面和各种散装物料的采样。

5、整个采样、制样过程具有自动清洗功能，从而确保每车所采样品、所制样品不出现混料。

6、采制样设备主要部件，如采样头、溜槽、破碎机、布料器、除铁器、缩分器、集样器等采用新工艺、高耐磨材质，确保不堵料、不沾料。采用不锈钢溜槽，高位下料，独有的湿煤破碎机，旋转式精度高缩分器，可适应≤18%水分的原煤，克服了国内同类产品采用皮带和给料机容易造成高水分煤样污染和堵塞的问题。

7、全方位监控，利用摄像机监控整个采制样设备的运行情况，计算机现场动态监控。中文操作界面，操作简单可靠。

8、操作方式可分为全自动、半自动、手动等工作方式。

9、整机具有自诊断功能、故障报警、故障类型和故障点信息提示，便于维修。电气控制件均采用名牌产品，如PLC为西门子，传感器、接触器为施耐德，工控机为研华品牌产品，确保系统工作稳定可靠，各部件发生故障，系统自动提示用户，自动停机，避免安全事故发生，有效保护系统。

10、整个采制样设备由计算机PLC全自动控制，具有高度自动化功能，工作可靠，并且密封性好，保密性强、检修方便等特点。

11、强大的信息处理功能：采样时，将采样车辆的牌照、采样图象（包括车厢图象，采样点位置）进行拍照、存储；查询采样信息时将显示车牌和车厢（包括采样点的位置、状态）图片，结合系统强大的信息处理功能，

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全面详实的记录采样信息和状态，实现采样时的情景再现，保证采样的溯源性。提供煤炭机械化采制样解决方案。整个采制样操作完成后，各种操作信息（参数）自动存储。自动或手动打印操作信息和报表。采样信息可进入局域网络系统。

2.4整体布置

1.汽车入厂矿、煤自动采制样设备结构为桥式，能够采到汽车车厢内任意点的位置，大车走行机构、小车走行机构、螺旋采样机构的配合动作，可以实现车厢内任何一点的全断面连续采样标准。整个系统设有可靠的安全措施，保证设备可靠运行，且整个系统易于检修。整个采制样系统为全密闭结构，以保证所采样品的真实性和代表性。

2.全自动机械采制样设备主要由大车走行机构、小车走行机构、螺旋采样机构、升降机构、破碎系统、样品自动缩分装置、输送装置、布料器、缩分器、集样器、弃料返排系统、监控系统、主控计算机系统、PLC、变频器、电气控制系统等组成。

3.采样头能够实现自动全平面、全断面采样，设有机械和电气双重自动保护装置，控制机构通过传感器可以感知采样头接触到车厢底部或车厢中的加强筋，控制采样机构自动停止并上升，保证采样头及车辆的安全正常运行。避免破坏汽车车厢和采样机构。系统具有辅助矸石判断功能：当矸石较多或较大时通过对采样器的工作状态检测，辅助判定矸石异常，自动记录并提醒操作者。

4.制样缩分系统采用皮带输送机、破碎机、布料器和旋转缩分器，出料

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均匀，缩分比可自动控制灵活调节，集样器系统能将样品自动装罐。 5．弃料收集系统可以将弃料自动排放到弃料罐或原料场内。 6.车辆指挥系统由语音提示系统、车辆自动挡车栏杆等组成，可使采样设备及运输车辆安全可靠运行。

7．采制样设备自控系统由主控计算机、PLC、变频器等组成。电气元器件采用进口产品，整套设备技术先进，可靠性高，性能优良，高度自动化，可实现自动/半自动/手动控制切换。并留有通讯接口，能够自动打印各种信息数据，传输各种信息。

2.5主要设备性能特点

1.大车行走机构

大车为桥式结构，由端梁、箱梁、轨道、检修走台、缓冲装置、电动夹轨器、锚定装置等组成。安装于钢结构采样棚的轨道上，驱动系统采用减速电机，整套行走机构结构紧凑，在汽车停放方向的纵向行走。大车行走采用变频调速控制,启动、停止平稳，制动可靠，冲击小。 大车两端安装有保护传感器和缓冲器，保护大车安全，大车下端安装有夹轨器，防止大车脱轨、掉道，配有锚定装置及电气机械双重保护。能保证在最大工作风速时逆向运行要求。供电方式电缆滑车，电缆滑车考虑了粉尘工作环境工况。行走距离满足用户车辆要求。系统设有定向导轨，运行平稳，速度快，可满足各种车型的采样。大车和小车安装有多种位移传感器件，能够与工控机和PLC提供反馈位移信号，从而实现对采样头进行准确定位。行走机构装有旋转编码装置，保证沿汽车车厢方向上的采样点的准确定位。

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