02297电力拖动自动控制系统习题集附带参考答案

11．常用的可控直流电源有旋转变流机组、晶闸管可控整流器、直流斩波器或

脉宽调制变换器。

12．电流截止负反馈的作用是解决启动和堵转时电流过大的问题。 13．负反馈的作用是稳定输出。

14．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流。

15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰

动输入信号的抗扰性能指标。

16．PWM变换器可以通过调节占空比来调节输出电压。 17．SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。 18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和电流型。 19．VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制。

20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能。 21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、

饱和、退饱和三种情况。

22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速。 23．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。 24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例积分环节。

25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能迅

速响应控制作用。

26．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、

饱和、退饱和三种情况。

27．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率

调速方式。

28．电流调节器可以对电网电压的波动起及时抗扰的作用。

三、名词解释题

1．V—M系统：晶闸管-电动机可逆直流调速系统

2．串级调速：在异步电动机在低于同步转速下做电动运行的双馈调速 3.静差率：负载由理想空载增加到额定负载时候所对应的转速降落Δn与理想空载转速之比，称为静差率。

：转速调节器

5.测速方法的分辨率：改变一个数值所对应的转速变化量，当转速有n2变为n1时，计数记录值增量为1，则测速分辨率为n2-n1

6．PWM：脉宽调制

7．直接转矩控制：DTC，通过控制马达的转矩来控制转速的目的。

8.调速范围：生产机械要求系统能提供的最高转速与最低转速之比称为调速范围

：电流调节器

10.测速误差率：测量值与实际值之差与实际值得比值称为测速误差率 四、简答题

1．什么是环流它是怎样产生的它的二重性的含义是什么

直流调速系统中，不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流称作环流，有两个产生原因，直流平均环流和瞬时脉动环流两个方面。

2．在变频调速时，为什么必须要进行电压、频率协调控制 获得恒定的磁通，防止磁通饱和。

3．在双闭环调速系统中，如果转速负反馈断线，能否调速，为什么此时电动机

在最高转速时受什么限制

可以调速，相当于转速开环。此时电机的最高转速受系统设定的电压饱和点影

响。

4．什么叫同步调制什么叫异步调制它们各有什么优缺点

PWM控制电路中，载波频率与调制信号频率之比称为载波比N，如果调制过程中N不等于常数，则为异步调制，当N等于常数，则为同步调制。异步模式不适用于高频信号，希望采用较高的载波频率。同步模式不适用于低频信号调制，希望载波比N为奇数。

5．电流截止负反馈起到什么作用的，其工作原理是什么

发生堵转或者过载时，限制电枢电流的最大值，提高系统的稳定性。原理是监控电机的电枢电流，然后将此信号与设定的截止点作为比较，最终信号作为负反馈引入到速度给定端。

6．双闭环直流调速系统的启动过程有什么特点

饱和非线性，速度环经过非饱和，饱和、退饱和三个阶段 转速超调。 准时间最优原则。

7．常用的数字滤波方法有哪几种

8．电压负反馈调速系统中，当电网电压，放大器的放大倍数，电动机的电枢电

阻，电动机的磁通，电压反馈系数等发生变化时，问系统对它们有无调节功能

电网电压波动，引起转速降落可以调节 放大器的放大倍数，引起转速变动，可以调节

电动机磁通，电压反馈系数，电枢电阻都在转速环内，系统都可以调节。 9．有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较，有何优缺点 有环流系统，反向快，过渡平滑，但需要专门设计环流电抗器 无环流系统，不需要设计环流电抗器，但是保留平波电抗器 10．什么是静态环流什么是动态环流

静态环流是：不流过负载，而在两组晶闸管之间流过的短路电流称为静态环流，包括直流平均环流和瞬时脉动环流

动态环流是：在VM调速系统中，过渡过程中可能出现动态环流，由于滞后效应带来的环流，称为动态环流

11．双闭环PWM直流调速系统中，属于PWM调速系统特有的控制电路有哪些它

们在系统中分别起何作用

12．闭环调速系统的静态性表示哪两者之间的稳态关系

13．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用其输出幅值应按

什么要求整定 转速调节器的作用：

作为主给定，如果采用PI调节器，可以实现无静差。 其整定值限定系统的最大电流 对负载的变化起抗扰作用加 电流调节器的作用

内环调节器，使电流紧紧跟随电压调节器的输出 对电网电压的波动起抗扰作用

保证获得电动机运行的最大电流，加快动态过程

当电动机堵转或者过载时，限制电枢上的最大电流，快速自动保护，当故障消

时，又快速自动回复正常。

14．异步电机中电磁功率与转差功率是什么关系为什么变频调速的调速效率比

绕线式异步电动机转子串电阻调速的调速效率高 15．调节器的设计过程可以简化为哪两步 五、计算题