机械原理之adams建模发动机 - 图文

根据机构工作原理，绘制的内燃机的运动简图如图2所示。

图2 内燃机运动简图

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经分析可知，此机构为复杂机构，包含滑块连杆，凸轮推杆，轮系机构，凸轮与两个齿轮锁定，其中活动构件数目n=7，低副数目PL=5，高副数目PH=8，因而机构自由度

F=3n-2PL-PH=3×7-2×8-1×5=1

因为此四杆机构的自由度为1，而机构的主动件数目也为1，所以机构具有确定运动。

2、机构的三维实体建模

使用SolidWorks软件建立的三维实体模型（用实物图的形式创建）如图3所示，我把推杆上部的结构简化，用图一所示的结构，推杆上部为空筒。为便于观察机构的内部机构，在建模时对机壳、齿轮更改透明度。如图（a）：小、大齿轮齿数比为1：2；两个凸轮有270°是同一圆弧，还有90°范围为凸起，两个凸轮固定时相差90°，当滑块连杆伸直竖直时，左边凸轮与水平方向相差45°，右边凸轮与水平方向相差135°（如图a中两根蓝色基准轴）。这样机构运动时符合四冲程内燃机运动时间顺序。

（a）主视图 （b）侧面图

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（c）有机壳的

（d）机壳内部

图3 内燃机三维模型（已透视）

3、机构的ADAMS仿真分析

3.1模型的创建

在adams中创建齿轮、凸轮、连杆、滑块、弹簧等机构（用原理图的形式创建）且确定位置，得到图四。

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图4 内燃机仿真的初始位形

3.2模型的完善

按照机构实际，对构建的机构进行运动副和主运动的添加，添加后的结果如图5所示。由于内燃机点然后力和压缩时力很复杂，所以简化为将主运动添加在小齿轮的连杆上，主运动为60.0d * time。在完善模型后，可对机构进行仿真。

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