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Cf Rf R1 R2 R(s) 1??KP1?TdsTis 1?TfsC C(s)
r(t) Ri
- + Rp Op2 c(t) 方块图 模拟电路
图中：KP?Td?Rf?R1R1?R2C+；Ti=(Rf+R1)Cf+(R1+R2)C； ?RiRiCf?R1R2?R1Rf?R2Rf??CfC；Tf=R2C
?R1?Rf?Cf??R1?R2?C求取Ri=4M，Rf=R1=R2=1M，C=Cf=4.7?，（KP=1，Ti=18.8s，Td=3.525s）时的阶跃响应曲线。
6、一阶惯性环节：
Rf Cf R(s) ?K Ts?1C(s)
r(t) Ri - + Rp op1 c(t)
方块图 模拟电路
图中：KP?Rf；T=RfCf Ri分别求取Ri=Rf=1M，Cf=1?，（K=1，T=1s）； Ri=Rf=1M，Cf=4.7?，（K=1，T=4.7s）； Ri=510K，Rf=1M，Cf=4.7?，（K=2，T=4.7s）； 时的阶跃响应曲线。
四、实验结果
记录上述实验曲线。
五、实验结果分析
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1、对给定的电路结构和参数计算阶跃响应；
2、将实验结果与计算结果对照，对实验的满意度进行分析；
3、根据电路参数分析计算系统响应，与实验数据对照分析测试误差原因； 4、提高精度的方法和措施（或建议）； 5、实验体会。
六、思考题
1、设计一个能满足e1+e2+e3=e运算关系的实用加法器；
2、一阶惯性环节在什么条件下可视为积分环节；在什么条件可视为比例环节？
3、如何设置必要的约束条件，使比例微分环节、比例积分微分环节的参数计算工作得以简化？
4
实验二、二阶系统的阶跃响应
一、实验目的：
1、学习二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法。
2、研究二阶系统的两个重要参数?、?n对阶跃瞬态响应指标的影响。
二、实验设备：
1、XMN-2型实验箱； 2、LZ2系列函数记录仪； 3、万用表。
三、实验内容：
典型二阶系统方块图
R(s) - E(s) 2?n s?s?2??n?C(s)
典型二阶系统方块图
其闭环传递函数
2?nC(s)?(s)?? 2R(s)s2?2??ns??n?n——无阻尼自然频率；?——阻尼比；T=模拟电路 C r(t) R R Rp R 1?n——时间常数
c(t) C 100K 100K - + Op1 R Rp - + Op2 - + Op9 Rp 100K Rp + - Rf 5
运算放大器的运算功能： （op1）——积分??（op2）——积分???1?,T?RC?； ?Ts??1?,T?RC?； ?Ts?（op9）——反相（-1）； （op6）——反相比例???K,K???Rf??； Ri???n?11（rad/s）； ?TRCK1Rf ????22Ri1、调整Rf=40K，使K=0.4（?=0.2）；取R=1M，C=0.47?，使T=0.47秒（?n=1/0.47），加入单位阶跃扰动r(t)=1(t)V，记录响应曲线c(t)，记作①。
2、保持?=0.2不变，阶跃扰动r(t)=1(t)V不变，取R=1M，C=1.47?，使T=1.47秒（?n=1/1.47），加入单位阶跃扰动r(t)=1(t)V，记录响应曲线c(t)，记作②。
3、保持?=0.2不变，阶跃扰动r(t)=1(t)V不变，取R=1M，C=1.0?，使T=1.0秒（?n=1/1.0），加入单位阶跃扰动r(t)=1(t)V，记录响应曲线c(t)，记作③。
4、保持?n=1/1.0不变，阶跃扰动r(t)=1(t)V不变，调整Rf=80K，使K=0.8秒（?=0.4），记录响应曲线c(t)，记作④。
5、保持?n=1/1.0不变，阶跃扰动r(t)=1(t)V不变，调整Rf=200K，使K=2.0秒（?=1.0），记录响应曲线c(t)，记作⑤。
四、实验结果
记录上述实验曲线。
五、实验结果分析
1、根据电路的结构和参数计算阶跃响应；
2、将实验结果与计算结果对照，对实验的满意度进行分析；
3、根据电路参数分析计算系统响应，与实验数据对照分析测试误差原因； 4、提高精度的方法和措施（或建议）； 5、实验体会。
六、思考题
1、设计一个能满足e1+e2+e3=e运算关系的实用加法器；
2、一阶惯性环节在什么条件下可视为积分环节；在什么条件可视为比例环节？
3、如何设置必要的约束条件，使比例微分环节、比例积分微分环节的参数计算工作得以简化？
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