AGV自动导引小车结构系统全设计 - 图文

图2-11 后轮轴的载荷分析图 2)在垂直面上后轮轴的受力简图2-11c)。

由静力平衡方程求出支座A、B的支反力

?Fa2?65.22N FNV′2Ma?

Fa2D2?65.2?2277.5?2527.275N?mm （2-39）

?MA?0， ?Fr2?L1?Ma?FNV2?2L1?F??2L1?L3??0 (2-40)

19

FNV2?1?Fr2?L1?Ma?F?2L1?L3?

?2L1????1 ??460?27.5?2527.275?157.66??2?27.5?41????2?27.5?0.726N

?Fy?0， FNV1?FNV2?F?Fr2?0 (2-41)

FNV1?Fr2?F?FNV 2

?460?157.66?0.762

?301.578N在AD段中，将截面左边外力向截面简化，得

M?x1??FNV1?x1?301.578x1 0

在DB段中，同样将截面左边外力向截面简化，得

M?x2??FNV1?27.5?x2??Fr2x2?Ma 0

?301.578?27.5?301.578x2?460x2?2527.275?10820.67?158.422x2

在BC段中，同样将截面右边外力向截面简化，得

M?x3??F?x3?157.66x3 0

MVA?MVC?0

MVD左?301.578?27.5?8293.395N?mm

MVD右?10820.67?158.422?0?10820.67N?mm

MVB?157.66?41?6464.06N?mm

计算A、B、C、D截面的总弯矩M

MA?MC?0

MD1?22MHD?MVD?左17377.252?8293.3952?19254.85Nmm (2-45)

MD2?

22MHD?MVD?右17377.252?10820.672?20470.85N?mm (2-46)

20

MB?MVB?646406N?mm

后轮轴上的转矩 T?T2?23508N?mm

6.按弯扭合成应力校核轴的强度

进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面D）的强度。

由式（15-5）

[4]得

2 ?ca?MD22???T?W?20470.852??0.6?23508?2288.842?10.85MPa

(2-47)

其中，?为折合系数，取?=0.6

W为轴的抗弯截面系数，由表15-4[4]得

W??d332?bt?d?t?2d2?3.14?30323?8?4??30?4?2?30[4]2?2288.84mm3

选定轴的材料为45钢，调质处理，由表15-1

查得????1???60MPa

因此?ca

2.7滚动轴承选择计算 2.7.1前轮轴上的轴承

要求寿命Lh?2500h，转速n?1000??1000?10?28.96rmin，轴

3.14?110?d承的径向力Fr?40.42N，轴向力Fa?0。

1． 由上述条件试选轴承

试选6004型轴承，查表16-2[4]

Cr?9.38kN C0r?5.02kN nlim?15000rmin

2． 按额定动载荷计算 由式[4] C?P?对球轴承?=3，

60nLh106 (2-48)

P?fP?XFr?YFa??fPFr (2-49)

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查表13-6[4] 自动导引小车fP?1.2 代入得 P?1.2?40.42?48.504N

C?48.504?360?28.96?2500?79.14N?9380N 610故6004型轴承能满足要求。

3． 按额定静载荷校核

由式 C0?S0P0 (2-50) 查表13-8[4]，选取S0=2

P0?X0Fr?Y0Fa?Fr?40.42N (2-51)

代入上式，C0?5020N?S0P0?2?40.42?80.84N满足要求。

2.7.2蜗杆轴上的轴承

r5要求寿命Lh?250h0，转速n?1410.mi轴n承的径向载荷，

Fr1?110.4N，作用在轴上的轴向载荷Fa?606.66N。

1．由上述条件试选轴承

选30203型轴承，查表5-24[5]

e?0.35 C?19.8kN C0?13.2kN nlim?9000rmin（脂润滑）

图2-12 蜗杆轴上的轴承受力

2．按额定动载荷计算

Fr1110.4??32.47N (2-52) S1?S2?2Y2?1.7 S2?Fa?32.47?606.66?639.13N﹥S1

? Fa1?S2?Fa?639.13N，Fa2?S2?32.47N

P?fP?XFr?YFa?

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