PID调节器在闭环控制系统中的应用 - 图文

7.2 实验接线电路原理图

主电路接线原理图如图7.3所示；PLC及控制回路接线原理图如图7.4所示。

图7.3 主电路接线原理图

图7.4 控制回路接线图

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7.3 FAB程序图

FAB程序图如图7.5所示。

图7.5 FAB程序图

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7.4 PID参数设置

PID参数设置如表7.1所示： 参数显示符号 STBY LACH AT TM-1 AL-1 LOC P I D HYS CTrL P-n2 P-SL P-SU P-dP PVOF P-dF ALM1 P-n1 SV-L SV-H dLy1 A1hY A1oP AdJO

表7.1 PID参数设置 设定值 OFF 0 0 0 10 0 45 15 0 1 PID 16 0 100 0 0 5 5 15 0 100 0 1 000 -4

内容说明 待机设定 解除报警锁定 自动整定停止 定时器1显示

设定报警1的动作值 指定可变更参数 比例带 积分时间 微分时间

双位动作时旳滞后范围 控制方式

输入种类的设定 量程下限设定 量程上限设定 小数点位置设定 PV偏置

输入滤波器常数 报警种类1 控制动作指定

SV下限限制器设定 SV上限限制器设定 报警1延时ON设定 报警1滞后设定 报警1选项设定 PID较零

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7.5 变频器参数设置

变频器参数设定如表7.2所示：

表7.2 变频器参数设定

功能代码

F01 F02 D03 F04 F05 F07 F08

设定值

2 1 50.0 50.0 380 10.0 10.0 内容说明 频率设定1 运行操作

最高输出频率1 基本频率1 额定电压1 加速时间1 减速时间1

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