基于PLC的立体停车库设计

`分类号

毕 业 设 计（论 文）

题 目 基于PLC控制的立体停车库设计

并列英文题目 the cubic garage design based on PLC

系 部 专业

姓 名 班级 指导教师 职称 论文报告提交日期

摘要

随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

本文介绍了升降横移式立体停车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入，输出进行了详细分析，完成了控制系统的输入，输出分配和PLC选型，设计了控制系统的程序流程图，完成立体停车库控制系统设计。 关键词：升降横移式；立体车库；PLC

Abstract

Along with the our country economy rapid development, the urban population increases day by day, specially since along with the reform and open policy, the automobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer plane parking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. \is the effective solution of stops difficult in the present big city.

The principle of the up-down and traslation cubic garage is introduced. The control project that plc is used as the main control unit is designed. By analyzing inputs and outputs of the control system, the inputs and outputs distribution of the control system is finished and the type of plc is selected. Moreover ,the program flow chart of the control system is designed and the control system of cubic garage is inplemented. Key words: up-down and translation ; cubic garage; plc

目录

摘要 ............................................................................................... I Abstract ........................................................................................ I 前言 .............................................................................................. 1 第一章 立体停车库的分类及发展状况 ................................... 2

1.1立体车库的分类及其特点 ........................................................... 2 1.2立体停车库的发展状况 ............................................................... 7

第二章 升降横移式立体停车库 ............................................... 9

2.1升降横移式立体停车库的简述 ................................................... 9 2.2升降横移式立体停车库的结构及组成部分 ............................... 9 2.3升降横移式立体停车库的运动规律 ......................................... 12

第三章 升降横移式立体停车库的控制系统 ......................... 14

3. 1升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成 ................ 14 3.2升降横移式立体停车库系统控制形式的选择 ......................... 16 3.3升降横移式立体停车库2×3控制系统运动结构的分析 ......... 18 3.4升降横移式立体停车库控制系统硬件的设计及确定 ............. 21 3.4.1升降横移式立体停车库控制系统的硬件组成 ...................... 21 3.4.2控制系统的输入，输出分析 .................................................. 22 3.4.3安全监测系统 ........................................................................... 23 3.4.4升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 ...................... 23

第四章 升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 ....... 28

4.1控制程序流程图 .......................................................................... 28 4.2 PLC的I/O点分配表及硬件连线图 ......................................... 29 4.3 升降横移式立体停车库梯形图 ................................................ 32 4.4 升降横移式立体停车库STL语句表 ....................................... 48

总结与展望 ................................................................................ 59 致谢 ............................................................................................ 61 附录 英文资料 ....................................................................... 62 参考文献 .................................................................................... 80